[发明专利]使用道路车道线质量的路线生成

说明书

一种用于规划车辆路线的方法包括识别车辆的当前位置和目的地之间的一个或多个驾驶路线。该方法包括基于相应的驾驶路线内的道路的车道标线质量来确定一个或多个驾驶路线的路线成本。该方法包括选择一个或多个路线中具有最低路线成本的路线。该方法包括向驾驶员或控制系统提供关于路线的信息以遵循该路线。

技术领域

本公开总体上涉及用于车辆优化的方法、系统和装置，并且更具体地涉及使用道路车道线质量的路线生成。

背景技术

在机动车和运输行业中正在进行相当大的工作来开发、部署和启用能够在没有人类输入的情况下自己驾驶或能够向人类驾驶员提供辅助的车辆。驾驶员辅助系统通常包括能够或将能够向人类驾驶员提供辅助(诸如避免与其他对象(例如行人、其他车辆或道路杂物)的撞击、驾驶通知或辅助执行转弯、停车或其他操纵)的包括特征的系统。然而，申请人已经认识到，由于驾驶环境的巨大差异(包括驾驶基础设施的变化、道路材质、车道标线、其他车辆、行人或骑自行车者的存在等)，自动驾驶或辅助驾驶对于开发稳健且安全的交通工具提出了相当大的挑战。

发明内容

根据本发明，提供一种方法，包含：

识别车辆的当前位置和目的地之间的一个或多个驾驶路线；

基于相应的驾驶路线内的道路的车道标线质量来确定一个或多个行驶路线的路线成本；

选择一个或多个路线中具有最低路线成本的路线；和

向驾驶员或控制系统提供关于路线的信息以遵循路线。

根据本发明的一个实施例，确定相应的路线的路线成本包含计算沿着相应的路线的道路的每个路段的车道标线质量的函数的和。

根据本发明的一个实施例，确定相应的路线的路线成本包含确定沿着路线的道路的每个路段是否包含良好的车道标线质量。

根据本发明的一个实施例，确定相应的路线的路线成本包含确定沿着路线的道路的一个或多个路段的车道标线是否可以由自动驾驶系统或驾驶员辅助系统检测到。

根据本发明的一个实施例，选择具有最低路线成本的路线包含选择具有良好的车道标线质量的道路的最高百分比的路线。

根据本发明的一个实施例，方法进一步包含获得一个或多个驾驶路线内的道路的一个或多个路段的车道标线质量的指示，其中确定路线成本包含基于车道标线质量的指示进行确定。

根据本发明的一个实施例，获得车道标线质量的指示包含从包含以下中的一个或多个的存储器检索车道标线质量的指示：

通过网络可访问的远程存储器；

本地存储的地图数据；或者

本地存储的车辆历史数据。

根据本发明的一个实施例，车道标线质量的指示包含车道标线几何形状的指示、车道标线类型的指示或车道标线颜色的指示中的一个或多个，其中确定路线成本包含基于车道标线几何形状的指示、车道标线类型的指示或车道标线颜色的指示中的一个或多个进行确定。

根据本发明的一个实施例，确定路线成本包含基于当前天气或当前交通量中的一个或多个来进一步确定路线成本。

根据本发明，提供一种系统，包含：

路线部件，该路线部件配置为识别车辆的当前位置和目的地之间的一个或多个驾驶路线；

成本部件，该成本部件配置为基于相应的驾驶路线内的道路的车道标线质量来确定一个或多个驾驶路线的路线成本；

选择部件，该选择部件配置为选择一个或多个路线中具有最低路线成本的路线；和

通知部件，该通知部件配置为向驾驶员或控制系统提供关于路线的信息以遵循路线。