[发明专利]用于收集用于更新地理数据库的观测数据的方法及装置

权利要求书

1.一种用于收集用于更新地理数据库的观测数据的方法，所述方法包括：

从第一移动设备接收地理位置以及相关联的初始观测数据；

由处理器执行所述初始观测数据的分析；

由所述处理器根据所述第一移动设备的所述地理位置确定边界框；

基于所述初始观测数据的所述分析生成针对来自至少一个第二移动设备的附加观测的请求；

基于所述边界框将针对附加观测的所述请求发送给所述至少一个第二移动设备；

从所述至少一个第二移动设备接收附加观测；以及

基于所述附加观测更新所述地理数据库。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述边界框是基于所述第一移动设备的所述地理位置以及地理边界内的移动设备的数量的地理边界。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

接收所述至少一个第二移动设备的当前行进方向；以及

基于所述当前行进方向确定所述至少一个第二移动设备是否与所述第一移动设备的所述地理位置相关联。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

基于所述边界框向所述至少一个第二移动设备发送标记，其中所述至少一个第二移动设备基于所述标记收集所述附加观测。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述标记包括存活时间值，其中所述标记响应于所述存活时间值而被清除。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述边界框基于移动设备的数量或交通流量级别而被调整。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

接收针对所述至少一个第二移动设备的路径；以及

基于针对所述至少一个第二移动设备的所述路径确定所述至少一个第二移动设备是否与所述第一移动设备的所述地理位置相关联。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

接收指示针对所述至少一个第二移动设备的硬件能力的数据；以及

执行所述硬件能力与硬件能力阈值的比较，其中所述至少一个第二移动设备基于所述比较而被选择。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述初始观测数据包括由相机收集的图像或者从由所述相机收集的所述图像标识的道路对象。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述附加观测包括来自光检测和测距传感器、声音导航和测距传感器或无线电检测和测距传感器的数据。

11.根据权利要求9所述的方法，其中所述附加观测包括由高清晰度相机收集的高清晰度图像。

12.一种用于收集用于更新地理数据库的观测数据的装置，所述装置包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，所述至少一个存储器包括用于一个或多个程序的计算机程序代码；

所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为利用所述至少一个处理器而使得所述装置至少执行：

标识来自第一移动设备的地理位置以及相关联的初始观测数据；

根据所述第一移动设备的所述地理位置以及所述初始观测数据确定边界框或路段；

标识与所述边界框或路段相关联的至少一辆接近车辆；

基于所述边界框或路段和所述接近车辆而将针对附加观测的请求发送给至少一个第二移动设备；

从所述至少一个第二移动设备接收附加观测；以及

基于所述附加观测更新所述地理数据库。

13.根据权利要求12所述的装置，其中所述针对附加观测的请求包括标记，其中所述至少一个第二移动设备基于所述标记收集所述附加观测。

14.根据权利要求13所述的装置，其中所述标记包括存活时间值，其中所述标记响应于所述存活时间值的期满而被清除。