[发明专利]用于收集用于更新地理数据库的观测数据的方法及装置

说明书

实施例包括用于收集用于更新地理数据库的观测数据的装置和方法。初始观测由第一移动设备、第一车辆或第一传感器收集。指示第一观测的数据连同地理位置一起被发送给服务器。中央服务器可以分析初始观测数据以确定是否应当进行附加观测，并且根据第一移动设备的地理位置和初始观测数据的分析定义边界框。基于边界框生成针对附加观测的请求并且将其发送给至少一个第二移动设备、第二车辆或第二传感器。

技术领域

以下公开涉及来自车辆或其它移动设备的用于更新数据库的观测。

背景技术

已经开发了提供导航相关和地图相关服务的各种技术。例如，车辆导航系统能够确定人员或车辆位于何处并且提供行进至所期望目的地的指引。其它导航相关服务可以基于位置向移动用户提供其它信息。而且，互联网站点提供地图、用于从指定起始点行进至所期望目的地的指引以及其它地图相关服务。

为了提供这些以及其它的地图相关的功能和特征，导航系统使用地理数据。地理数据可以是以一个或多个包括表示地理区域中的物理特征的数据的地理数据库的形式。针对地理数据的源或更新可以被众包至车队或其它移动设备以进行收集。

然而，更新具有高的带宽要求。此外，一些特定移动设备与其它移动设备相比可以更好地被配备以收集数据。鉴于这些考虑，优化地理数据库更新仍然存在挑战。

发明内容

在一个实施例中，一种用于收集用于更新地理数据库的观测数据的方法包括：从第一移动设备接收地理位置以及相关联的初始观测数据；由处理器执行初始观测数据的分析；由处理器根据第一移动设备的地理位置确定边界框；基于初始观测数据的分析生成针对来自至少一个第二移动设备的附加观测的请求；以及基于边界框将针对附加观测的请求发送给至少一个第二移动设备。

在另一个实施例中，一种用于收集用于更新地理数据库的观测数据的装置包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，至少一个存储器包括用于一个或多个程序的计算机程序代码；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为利用至少一个处理器而使得装置至少执行：标识来自第一移动设备的地理位置以及相关联的初始观测数据；根据第一移动设备的地理位置以及初始观测数据确定边界框或路段；标识与边界框或路段相关联的至少一辆接近车辆；以及基于边界框或路段和接近车辆而将针对附加观测的请求发送给至少一个第二移动设备。

在另一个实施例中，一种方法包括：由定位电路检测移动设备的地理位置；检测来自第一传感器的初始观测数据；执行初始观测数据的分析，其中分析包括道路对象的代码；将道路对象的代码以及地理位置发送给服务器，其中针对附加观测的边界框或路段根据第一移动设备的地理位置以及初始观测数据的分析而被定义；从服务器接收针对附加观测的请求；以及响应于请求设置收集标记，其中收集标记被配置为响应于时间、距离或另一个移动设备的收集履行而被删除。

在另一个实施例中，一种装置包括：定位电路，其被配置为检测移动设备的地理位置；传感器，其被配置为检测初始观测数据；控制器，其被配置为执行初始观测数据的分析，其中分析包括针对道路对象的代码；以及通信接口，其被配置为将针对道路对象的代码以及地理位置发送给服务器，其中针对附加观测的边界框是根据第一移动设备的地理位置以及初始观测数据的分析而被定义。

附图说明

本文参考以下附图对本发明的示例性实施例进行描述。

图1图示了用于提供针对车辆观测的反馈的示例系统。

图2图示了图1的系统的流程图。

图3图示了用于请求车辆观测的示例边界框。

图4图示了用于请求车辆观测的示例可变边界框。

图5图示了用于请求车辆观测的示例有向边界框。

图6图示了用于请求车辆观测的示例车辆子集。

图7图示了由链路偏移量所定义的示例边界。