[发明专利]一种多电机控制旋转台在审
| 申请号： | 201710325066.1 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN107124070A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 徐渭清 | 申请（专利权）人： | 宁波川拓自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;H02K11/21 |
| 代理公司： | 北京智为时代知识产权代理事务所(普通合伙)11498 | 代理人： | 王加岭,杨静 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制 旋转 | ||
【权利要求书】：
1.一种多电机控制旋转台，其特征在于：包括转动安装的转台本体，所述转台本体的下底面同轴设置有大齿轮(1)，所述大齿轮上啮合有至少两个传动小齿轮(21)，每个所述传动小齿轮分别与一安装有单圈绝对值编码器的电机(2)连接；且至少两所述传动小齿轮的齿数的最简整数比中不含1。
2.如权利要求1所述的多电机控制旋转台，其特征在于：至少一对所述电机的转向相反并形成阻尼驱动力。
3.如权利要求1所述的多电机控制旋转台，其特征在于：所述传动小齿轮绕所述大齿轮的轴线周向均布。
4.如权利要求1所述的多电机控制旋转台，其特征在于：所述传动小齿轮为偶数个。
5.如权利要求1所述的多电机控制旋转台，其特征在于：每个所述传动小齿轮的齿数均不相同。
6.如权利要求2所述的多电机控制旋转台，其特征在于：形成阻尼驱动力的两所述电机绕所述大齿轮的轴线中心对称。
7.如权利要求1所述的多电机控制旋转台，其特征在于：沿顺时针或逆时针上的所述传动小齿轮的齿数的最简整数比为连续的质数。
8.如权利要求2所述的多电机控制旋转台，其特征在于：用于驱动所述大齿轮转动的所述传动小齿轮的总输出转矩减小至设定值时，至少一传动小齿轮反向转动并形成阻尼驱动力介入。
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