[发明专利]传感器数据的生成、传输、处理方法、装置及其系统

权利要求书

1.一种传感器数据的生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取图像传感器同步采集到的至少两帧图像数据；

根据所述至少两帧图像数据，生成扩展帧，其中，所述扩展帧的数据部分携带有所述至少两帧图像数据的数据内容。

2.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述生成扩展帧，包括：

根据所述至少两帧图像数据的数据属性，生成所述扩展帧的元数据部分；

其中，所述数据属性包括：

同步采集到所述至少两帧图像数据的时间戳、所述至少两帧图像数据的分辨率、所述至少两帧图像数据的数据格式和/或所述至少两帧图像数据的数据总量。

3.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于，所述扩展帧的元数据部分还携带有所述扩展帧的标识。

4.根据权利要求1-3任一项所述的生成方法，其特征在于，所述生成扩展帧，包括：

根据所述至少两帧图像数据的数据内容，生成所述扩展帧的数据部分。

5.根据权利要求4所述的生成方法，其特征在于，所述根据所述至少两帧图像数据的数据内容，生成所述扩展帧的数据部分之前，还包括：

根据所述至少两帧图像数据的分辨率和数据格式，确定所述至少两帧图像数据的数据量；

根据所述至少两帧图像数据的数据量，以及所述至少两帧图像数据之间的预设排序，确定所述至少两帧图像数据的数据内容在所述数据部分中的位置。

6.一种传感器数据的传输方法，其特征在于，所述方法包括：

获取扩展帧；其中，所述扩展帧是采用如权利要求1-5任一项所述的生成方法生成的；

将所述扩展帧插入创建的视频流中；

传输所述视频流。

7.一种传感器数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取扩展帧；其中，所述扩展帧是获取图像传感器同步采集到的至少两帧图像数据之后，根据所述至少两帧图像数据生成的；

对所述扩展帧进行解析，得到所述扩展帧的数据部分所携带的至少两帧图像数据的数据内容。

8.一种传感器数据的生成装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取图像传感器同步采集到的至少两帧图像数据；

生成模块，用于根据所述至少两帧图像数据，生成扩展帧，其中，所述扩展帧的数据部分携带有所述至少两帧图像数据的数据内容。

9.一种传感器数据的传输装置，其特征在于，包括：

第二获取模块，用于获取扩展帧；其中，所述扩展帧是采用如权利要求1-5任一项所述的生成方法生成的；

插入模块，用于将所述扩展帧插入创建的视频流中；

传输模块，用于传输所述视频流。

10.一种传感器数据的处理装置，其特征在于，包括：

第三获取模块，用于获取扩展帧；其中，所述扩展帧是传感器数据的生成装置获取图像传感器同步采集到的至少两帧图像数据之后，根据所述至少两帧图像数据生成的；

解析模块，用于对所述扩展帧进行解析，得到所述扩展帧的数据部分所携带的至少两帧图像数据的数据内容。