[发明专利]传感器数据的生成、传输、处理方法、装置及其系统

说明书

本发明提出一种传感器数据的生成、传输、处理方法、装置及其系统，其中，生成方法包括：获取图像传感器同步采集到的至少两帧图像数据；根据至少两帧图像数据，生成扩展帧，其中，扩展帧的数据部分携带有至少两帧图像数据的数据内容。由此，实现了通过扩展帧读取到同步的多帧图像数据，从而实现了无需比对多帧图像数据是否同步，一次调用扩展帧即可获取同步的多帧图像数据，减少多次图像数据传输的额外开销，提高传输效率，进而提高了图像处理效率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种传感器数据的生成、传输、处理方法、装置及其系统。

背景技术

目前，为了丰富图像内容，使得图像能够满足用户的更多需求，将包含同一帧图像的不同内容的图像数据叠加处理，使得获取的图像更加饱满、内容更加丰富。比如，在3D图像处理技术中，将同一图像的深度图像和彩色图像叠加处理后显示给用户，能给用户带来更加逼真的观赏体验。

然而，相关技术中，受到视频流传输方式的限制，需要分别从不同的视频流中获取同一图像的包含不同内容的图像数据，如果想要获取同一时刻同一图像的包含不同内容的图像数据，就需要进行多次调用，操作效率低，且无法保证多次调用的包含不同内容的图像数据是同一时刻获取的，需要进一步确认图像数据之间的时间戳信息，或者帧序列号信息等，操作繁琐，图像处理效率较低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种传感器数据的生成方法，实现了无需比对多帧图像数据是否同步，一次调用扩展帧即可获取同步的多帧图像数据，减少多次图像数据传输的额外开销，提高传输效率，进而提高了图像处理效率。

本发明的第二个目的在于提出一种传感器数据的传输方法。

本发明的第三个目的在于提出一种传感器数据的处理方法。

本发明的第四个目的在于提出一种传感器数据的生成装置。

本发明的第五个目的在于提出一种传感器数据的传输装置。

本发明的第六个目的在于提出一种传感器数据的处理装置。

本发明的第七个目的在于提出一种传感器数据的处理系统。

本发明的第八个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第九个目的在于提出另一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第十个目的在于提出又一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第十一个目的在于提出一种计算机程序产品。

本发明的第十二个目的在于提出另一种计算机程序产品。

本发明的第十三个目的在于提出又一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种传感器数据的生成方法，方法，包括：获取图像传感器同步采集到的至少两帧图像数据；

根据所述至少两帧图像数据，生成扩展帧，其中，所述扩展帧的数据部分携带有所述至少两帧图像数据的数据内容。

本发明实施例的传感器数据生成方法，将图像传感器同步采集到的至少两帧图像数据，生成数据部分携带有所述至少两帧图像数据的数据内容的扩展帧，由此，实现了通过扩展帧读取到同步的多帧图像数据，从而实现了无需比对多帧图像数据是否同步，一次调用扩展帧即可获取同步的多帧图像数据，减少多次图像数据传输的额外开销，提高传输效率，进而提高了图像处理效率。

可选地，所述生成扩展帧，包括：

根据所述至少两帧图像数据的数据属性，生成所述扩展帧的元数据部分；