[发明专利]铁丝自动绞毛机

权利要求书

1.铁丝自动绞毛机，包括机架、绞毛机构、搬送机构和剪刀机构，所述绞毛机构、搬送机构和剪刀机构安装在机架上，其特征在于：还设有分毛机构、并毛机构、走线机构、飞毛机构、后段移载、冲压机构、中段外罩、震盘机构，所述分毛机构、并毛机构、飞毛机构、后段移载、中段外罩安装在机架上，所述走线机构安装在机架侧边，所述震盘机构和冲压机构分别安装在机架里外两侧，所述震盘机构与机架上后段移载中的手柄载具相连，用于给载具供料手柄，所述冲压机构安装在机架外侧与下机架相连；分毛机构分出毛料，走线机构送铁丝，在并毛机构上合并，通过绞毛机构绞合起来，并用飞毛机构飞掉多余的毛料，震盘机构送出手柄样品至后段移载，搬送机构将半成品送至后段移载上对接，由后段移载传送至剪刀机构剪掉多余铁丝，最后将其送至冲压机构成型出成品。

2.根据权利要求1所述的铁丝自动绞毛机，其特征在于：所述分毛机构包括分毛机和送毛机构，分毛机分出毛料，送毛机构接住毛料并送至指定位置；所述分毛机包括双气缸压料形式料筒、曲柄摇杆机构分毛组件、拨毛组件；所述送毛机构包括X向模组Ⅰ、Z向模组；所述双气缸压料形式料筒里面存放毛料，由拨毛组件不停动作，曲柄摇杆机构分毛组件分出毛料，由X向模组Ⅰ、Z向模组送至指定位置。

3.根据权利要求1或2所述的铁丝自动绞毛机，其特征在于：所述并毛机构包括接毛平板、气动夹爪、顶升机构和单独提升机构，所述气动夹爪安装在顶升机构上方，所述接毛平板安装在气动夹爪两侧，所述单独提升机构安装在接毛平板上方。

4.根据权利要求1或2所述的铁丝自动绞毛机，其特征在于：所述走线机构包括铁丝校直器、铁丝送料机构，卷料铁丝经铁丝校直器校直，直铁丝通过铁丝送料机构将其往前送。

5.根据权利要求1或2所述的铁丝自动绞毛机，其特征在于：所述绞毛机构包括气动旋转卡盘、伺服带齿轮减速机和缓冲回位机构，所述气动旋转卡盘通过齿轮与伺服带齿轮减速机相连，由伺服带齿轮减速机驱动气动旋转卡盘旋转夹紧铁丝，所述缓冲回位机构安转在伺服带齿轮减速机下方。

6.根据权利要求1或2所述的铁丝自动绞毛机，其特征在于：所述飞毛机构包括飞毛刀具、顶升机构，所述飞毛刀具安装在顶升机构上方，所述飞毛刀具由电机带动旋转完成飞毛动作。

7.根据权利要求1或2所述的铁丝自动绞毛机，其特征在于：所述搬送机构包括X向模组Ⅱ、Y向行程气缸和夹料机构，所述夹料机构安装在Y向行程气缸前端，所述Y向行程气缸安装在X向模组Ⅱ上，由X向模组Ⅱ驱动Y向行程气缸和夹料机构一起运动，通过X向模组Ⅱ，Y向行程气缸走位置，夹料机构实现将半成品搬运至各个位置。

8.根据权利要求1或2所述的铁丝自动绞毛机，其特征在于：所述后段移载包括伺服驱动同步带机构、手柄载具，所述手柄载具安装在伺服驱动同步带机构的同步带连接块上，由同步带带动手柄载具。

9.根据权利要求1或2所述的铁丝自动绞毛机，其特征在于：所述冲压机构包括成型上下模具组、气液增压缸和冲压机架，所述气液增压缸安装在冲压机架上方，所述成型上下模具组安装在冲压机架与气液增压缸之间，通过气液增压缸的上下运动完成对手柄和半成品的压合动作。