[发明专利]铁丝自动绞毛机

说明书

铁丝自动绞毛机，包括机架、分毛机构、并毛机构、走线机构、绞毛机构、飞毛机构、搬送机构、后段移载、冲压机构、中段外罩、震盘机构和剪刀机构，分毛机构分出毛料，走线机构送铁丝，在并毛机构上合并，通过绞毛机构绞合起来，并用飞毛机构飞掉多余的毛料，震盘机构送出手柄样品至后段移载，搬送机构将半成品送至后段移载上对接，由后段移载传送至剪刀机构剪掉多余铁丝，最后将其送至冲压机构成型出成品。本发明可应用于多种物料装配的生产工艺中，以散装物料在固定位置取料，并与铁丝绞合在一起，实现不停机上料，效率是人工的多倍，并且可优化生产车间。本发明可以应用专业生产四根铁丝夹三层毛而制作的毛刷。

技术领域

本发明涉及丝状散料上料、分料以及散料与多根铁丝合并，并均匀绞合到一起的技术领域，特别是涉及多根铁丝和多层物料一起绞合的铁丝自动绞毛机。

背景技术

目前，在许多工厂里，多根铁丝与毛料均匀绞合到一起做产品的，均是由人工手动操作制作，效率低且人工成本高。基于以上现状，目前亟需一种将多根铁丝与毛料均匀绞合到一起的全自动化设备，取代传统的人工作业。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种铁丝自动绞毛机，该自动绞毛机可应用于多种物料装配的生产工艺中，以散装物料在固定位置取料，并与铁丝绞合在一起，实现不停机上料，效率是人工的多倍，并且可优化生产车间。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：铁丝自动绞毛机，包括机架、分毛机构、并毛机构、走线机构、绞毛机构、飞毛机构、搬送机构、后段移载、冲压机构、中段外罩、震盘机构和剪刀机构，所述分毛机构、并毛机构、绞毛机构、飞毛机构、搬送机构、后段移载、中段外罩和剪刀机构安装在机架上，所述走线机构安装在机架侧边，所述震盘机构和冲压机构分别安装在机架里外两侧，所述震盘机构与机架上后段移载中的手柄载具相连，用于给载具供料手柄，所述冲压机构安装在机架外侧与下机架相连；分毛机构分出毛料，走线机构送铁丝，在并毛机构上合并，通过绞毛机构绞合起来，并用飞毛机构飞掉多余的毛料，震盘机构送出手柄样品至后段移载，搬送机构将半成品送至后段移载上对接，由后段移载传送至剪刀机构剪掉多余铁丝，最后将其送至冲压机构成型出成品。

进一步，所述分毛机构包括分毛机和送毛机构，分毛机分出毛料，送毛机构接住毛料并送至指定位置；所述分毛机包括双气缸压料形式料筒、曲柄摇杆机构分毛组件、拨毛组件；所述送毛机构包括X向模组Ⅰ、Z向模组；所述双气缸压料形式料筒里面存放毛料，由拨毛组件不停动作，曲柄摇杆机构分毛组件分出毛料，由X向模组Ⅰ、Z向模组送至指定位置。具体过程：双气缸压料形式料筒实现不间断上料，曲柄摇杆机构分毛组件利用电机驱动曲柄摇杆机构带动圆弧拨片，使拨片往复运动，实现圆弧拨片在双气缸压料形式料筒里拨料。拨毛组件采用单气缸不间断往复运动，实现对料筒里面毛料的挤压受力，同时与压料双气缸压力一起作用，产生在圆弧拨片料口上的合力。毛料被圆弧拨片带出到接料托板，由送毛机构动作将毛料送至合适位置。

进一步，所述并毛机构包括接毛平板、气动夹爪、顶升机构和单独提升机构，所述气动夹爪安装在顶升机构上方，所述接毛平板安装在气动夹爪两侧，所述单独提升机构安装在接毛平板上方。并毛机构工作过程：由单独提升机构驱动接毛平板，气动夹爪控制接毛平板分合，由顶升机构推至指定位置。

进一步，所述走线机构包括铁丝校直器、铁丝送料机构，卷料铁丝经铁丝校直器校直，直铁丝通过铁丝送料机构将其往前送，送料长度由气缸可动行程固定，铁丝送料机构拥有送料以及切料功能。

进一步，所述绞毛机构包括气动旋转卡盘、伺服带齿轮减速机和缓冲回位机构，所述气动旋转卡盘通过齿轮与伺服带齿轮减速机相连，由伺服带齿轮减速机驱动气动旋转卡盘旋转夹紧铁丝，所述缓冲回位机构安转在伺服带齿轮减速机下方。绞毛机构工艺原理：由伺服带齿轮减速机驱动气动旋转卡盘绞紧产品，并由缓冲回位机构控制产品均匀度。

进一步，所述飞毛机构包括飞毛刀具、顶升机构，所述飞毛刀具安装在顶升机构上方，飞毛刀具由电机带动旋转完成飞毛动作。按产品尺寸要求飞掉多余的毛料。