[发明专利]超声图像边缘检测方法及系统

权利要求书

1.一种超声图像边缘检测方法，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤：

S1、对待检测图像进行滤波处理；

S2、获取所述待检测图像内一点作为第一参考点；

S3、以所述第一参考点为中心点，等角度发散出N条第一检测线，自所述第一参考点在第一预设范围内遍历每条所述第一检测线，依次判断每条所述第一检测线上是否有满足阈值条件的计算点，若是，将所述计算点记录为当前第一检测线对应的第一边缘点；若否，将当前所述第一检测线上的第一边缘点标记为失败值；

S4、获得所述第一边缘点的集合，根据所述第一边缘点的集合获得所述待检测图像的边缘；

S5、计算所述第一边缘点集合中所有所述第一边缘点的算术平均值作为第二参考点，以所述第二参考点为中心点，等角度发散出N条第二检测线，自所述第二参考点遍历每一条所述第二检测线，在第二预设范围内，依次步进一个像素距离作为计算点，分别计算各个所述计算点在其所属的第二检测线延伸方向的两侧若干个相互对应的像素点的灰阶差值和的平均值，取计算值最大的计算点为其所属的所述第二检测线对应的第二边缘点；

S6、获得所述第二边缘点的集合，根据所述第二边缘点的集合获得所述待检测图像的边缘。

2.根据权利要求1所述的超声图像边缘检测方法，其特征在于，所述S2步骤包括：

将所述待检测图像二值化处理，识别封闭的连续零灰阶区域，对该区域内的像素点取算术平均值作为所述第一参考点。

3.根据权利要求1所述的超声图像边缘检测方法，其特征在于，所述S3步骤包括：

自所述第一参考点，沿所述第一检测线在所述第一预设范围内依次步进一个像素距离作为计算点，分别计算各个所述计算点在其所属的所述第一检测线延伸方向的两侧若干个相互对应的像素点的灰阶差值和的平均值，若某一所述计算点的计算值大于预设边缘阈值，则将该计算点记录为其所属的所述第一检测线对应的第一边缘点；若该条所述第一检测线上所有所述计算点的计算值均小于预设边缘阈值，则将该条所述第一检测线上的第一边缘点标记为失败值。

4.根据权利要求1所述的超声图像边缘检测方法，其特征在于，所述S4步骤包括：

通过曲线插值的方法获得所述失败值所属的所述第一检测线上的第一边缘点。

5.根据权利要求1所述的超声图像边缘检测方法，其特征在于，所述S6步骤后还包括：

S7、重复S5和S6步骤，以m-1次处理后的边缘点计算得到的第m个参考点作为第m次处理的基准，进行迭代运算，直至第m个参考点与第m-1个参考点之间的距离小于预设稳定阈值，终止迭代并得到最终的所述待检测图像的边缘。

6.一种超声图像边缘检测系统，其特征在于，所述系统包括：

滤波模块，用于对待检测图像进行滤波处理；

数据采集模块，用于获取所述待检测图像内一点作为第一参考点；

数据分析模块，基于所述数据采集模块采集的结果，将所述第一参考点作为中心点，等角度发散出N条第一检测线，自所述第一参考点在第一预设范围内遍历每条所述第一检测线，依次判断每条所述第一检测线上是否有满足阈值条件的计算点，若是，将所述计算点记录为当前第一检测线对应的第一边缘点；若否，将当前所述第一检测线上的第一边缘点标记为失败值；

数据处理模块，用于在获得所述第一边缘点的集合后，处理所述第一边缘点的集合以获得所述待检测图像的边缘；

数据优化模块，计算所述数据处理模块处理后的所述第一边缘点集合中所有第一边缘点的算术平均值作为第二参考点，以所述第二参考点为中心点，等角度发散出N条第二检测线，自所述第二参考点遍历每一条所述第二检测线，在第二预设范围内，依次步进一个像素距离作为计算点，分别计算各个所述计算点在其所属的所述第二检测线延伸方向的两侧若干个相互对应的像素点的灰阶差值和的平均值，取计算值最大的计算点为其所属的所述第二检测线上的第二边缘点；

所述数据处理模块对每条所述第二检测线上的第二边缘点进行处理，获得第二边缘点集合，作为所述待检测图像的边缘。