[发明专利]超声图像边缘检测方法及系统

说明书

本发明提供了一种超声图像边缘检测方法及系统，所述检测方法包括以下步骤：S1、对待检测图像进行滤波处理；S2、获取所述待检测图像内一点作为第一参考点；S3、以所述第一参考点为中心点，等角度发散出N条第一检测线，自所述第一参考点在第一预设范围内遍历每条所述第一检测线，依次判断每条所述第一检测线上是否有满足阈值条件的计算点，若是，将所述计算点记录为当前第一检测线对应的第一边缘点；若否，将当前所述第一检测线上的第一边缘点标记为失败值；S4、获得所述第一边缘点的集合，根据所述第一边缘点的集合获得所述待检测图像的边缘。本方法能降低噪声干扰，对模糊边缘和连续边缘的检测具有鲁棒性，效果较好。

技术领域

本发明属于信号与图像处理领域，特别涉及一种超声图像边缘检测方法及系统。

背景技术

超声检查是一种医疗诊断技术，由于其价格便宜、对人体安全以及较好的适应性，被广泛用于各种医疗检查。

超声成像的原理是利用回声与原声波的差异产生图像，超声波经物体反射后会产生变化，变化与物体的形状特性有关，所以可以根据反射波来确定物体的外形。临床应用上，超声射入体内，由表面到深部，将经过不同声阻抗和不同衰减特性的器官与组织，从而产生不同的反射与衰减。这种不同的反射与衰减是构成超声图像的基础。将接收到的回声，根据回声强弱，用明暗不同的光点依次显示在影屏上，则可显出人体的断面超声图像。人体器官表面有被膜包绕，被膜同其下方组织的声阻抗差大，形成良好界面反射，超声象图上出现完整而清晰的周边回声，从而显出器官的轮廓，根据周边回声能判断器官的形状与大小。与其他医学影像诊断相比，超声诊断具有无损、无痛、价廉、方便、实时等优点，因此超声诊断成为医学临床诊断的重要手段之一。

在现有的超声成像技术中，比较容易受到图像噪声的干扰，对模糊的边缘和不连续边缘的检测效果不佳，另外，边缘检测的方向和边缘灰阶阈值的设置也难以确定。

发明内容

为了解决上述问题之一，本发明提出一种超声图像的边缘检测方法。

本发明提供了一种超声图像边缘检测方法，所述检测方法包括以下步骤：

S1、对待检测图像进行滤波处理；

S2、获取所述待检测图像内一点作为第一参考点；

S3、以所述第一参考点为中心点，等角度发散出N条第一检测线，自所述第一参考点在第一预设范围内遍历每条所述第一检测线，依次判断每条所述第一检测线上是否有满足阈值条件的计算点，若是，将所述计算点记录为当前第一检测线对应的第一边缘点；若否，将当前所述第一检测线上的第一边缘点标记为失败值；

S4、获得所述第一边缘点的集合，根据所述第一边缘点的集合获得所述待检测图像的边缘。

作为本发明的进一步改进，所述S2步骤包括：

将所述待检测图像二值化处理，识别封闭的连续零灰阶区域，对该区域内的像素点取算术平均值作为所述第一参考点。

作为本发明的进一步改进，所述S3步骤包括：

自所述第一参考点，沿所述第一检测线在所述第一预设范围内依次步进一个像素距离作为计算点，分别计算各个所述计算点在其所属的所述第一检测线延伸方向的两侧若干个相互对应的像素点的灰阶差值和的平均值，若某一所述计算点的计算值大于预设边缘阈值，则将该计算点记录为其所属的所述第一检测线对应的第一边缘点；若该条所述第一检测线上所有所述计算点的计算值均小于预设边缘阈值，则将该条所述第一检测线上的第一边缘点标记为失败值。

作为本发明的进一步改进，所述S4步骤包括：

通过曲线插值的方法获得所述失败值所属的所述第一检测线上的第一边缘点。

作为本发明的进一步改进，所述S4步骤后还包括：