[发明专利]一种智能摩擦焊接机器人

权利要求书

1.一种智能摩擦焊接机器人，包括底板（1）、固定板A（2）、U形支架（3）、固定板B（4）、液压缸A（5）、液压缸B（6）、液压缸C（7）、液压马达（8）、锁紧装置（9）、圆筒工件（10）、带凸台圆盘工件（11）、销轴A（12）、销轴B（13）、销轴C（14）、摆动杆（15）、液压缸D（16）、步进电机（17）、钻头（18）、液压缸E（19）、圆柱杆（20）、锥形环（21）、液压缸F（22）、液压缸G（23）、止推轴承（24），其特征在于：所述的底板（1）是一块长方形平板，底板（1）的左右两侧分别设有一个固定板A（2）和固定板B（4），固定板A（2）内侧安装有液压缸B（6），液压缸B（6）的活塞杆前端安装有止推轴承（24）；所述的固定板B（4）内侧安装有液压缸C（7），液压缸C（7）的活塞杆前端安装有液压马达（8），液压马达（8）的转轴前端安装有锁紧装置（9）；在底板（1）的中间位置设有U形支架（3），U形支架（3）的两侧各设有一个圆孔，圆孔的外侧设有一个液压缸A（5），液压缸A（5）的活塞杆对准圆孔；在U形支架（3）上放置有圆筒工件（10），圆筒工件（10）中放有带凸台圆盘工件（11）；所述的锁紧装置（9）最前端是一个内锥面，内锥面上设有若干隔槽并被隔槽分割成若干涨紧单元，涨紧单元内侧有一个台阶，台阶上均布有六个液压缸G（23），六个液压缸G（23）的伸缩杆前端共同固定着锥形环（21），锥形环（21）上设有六个方槽，每个方槽的底面安装有一个液压缸F（22），液压缸F（22）的活塞杆前端是一个球头，球头对准涨紧单元的内锥面；

在锁紧装置（9）底部设有两组销轴A（12），每组含两个，每一组销轴A（12）的左右两侧各设有一个销轴B（13），两个销轴A（12）的中线上方位置设有一个销轴C（14），每一组中的两个销轴A（12）上分别安装有一个摆动杆（15），摆动杆（15）内侧设有缺口，缺口用于靠在销轴C（14）上进行定位，摆动杆（15）的外侧连接着一个电缸，电缸的后端部铰接在销轴B（13）上；左面的摆动杆（15）前端设有一个液压缸E（19），液压缸E（19）的活塞杆前端固定有一个圆柱杆（20），右面的摆动杆（15）前端固定有一个液压缸D（16），液压缸D（16）的活塞杆前端安装有一个步进电机（17），步进电机（17）的电机轴上安装有一个钻头（18）。