[发明专利]一种智能摩擦焊接机器人

说明书

本发明提供一种智能摩擦焊接机器人，包括底板、固定板A、U形支架、固定板B、液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压马达、锁紧装置、圆筒工件等，其特征在于：所述的底板是一块长方形平板，底板的左右两侧分别设有一个固定板A和固定板B，固定板A内侧安装有液压缸B，液压缸B的活塞杆前端安装有止推轴承；所述的固定板B内侧安装有液压缸C，液压缸C的活塞杆前端安装有液压马达，液压马达的转轴前端安装有锁紧装置；在底板的中间位置设有U形支架，U形支架的两侧各设有一个圆孔，本发明通过设置涨紧单元可以使凸台圆盘工件的凸台向外扩张，通过设置液压缸F可以进一步增大涨紧力。

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，特别涉及一种智能摩擦焊接机器人。

背景技术

采用一般的焊接方法在圆筒形的钢管内部焊接圆盘法兰是比较困难的，因为焊接位置较深，普通焊枪较难到达焊接位置，焊接的质量也不好把控，所以需要一种全新的设备来进行焊接。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种智能摩擦焊接机器人，本发明通过设置涨紧单元可以使凸台圆盘工件的凸台向外扩张，通过设置液压缸F可以进一步增大涨紧力；通过设置钻头可以在工件上打孔，打孔后通过圆柱杆可以保证锁紧装置和带凸台圆盘工件固定为一个整体，不会发生打滑。

本发明所使用的技术方案是：一种智能摩擦焊接机器人，包括底板、固定板A、U形支架、固定板B、液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压马达、锁紧装置、圆筒工件、带凸台圆盘工件、销轴A、销轴B、销轴C、摆动杆、液压缸D、步进电机、钻头、液压缸E、圆柱杆、锥形环、液压缸F、液压缸G、止推轴承，其特征在于：所述的底板是一块长方形平板，底板的左右两侧分别设有一个固定板A和固定板B，固定板A内侧安装有液压缸B，液压缸B的活塞杆前端安装有止推轴承；所述的固定板B内侧安装有液压缸C，液压缸C的活塞杆前端安装有液压马达，液压马达的转轴前端安装有锁紧装置；在底板的中间位置设有U形支架，U形支架的两侧各设有一个圆孔，圆孔的外侧设有一个液压缸A，液压缸A的活塞杆对准圆孔；在U形支架上放置有圆筒工件，圆筒工件中放有带凸台圆盘工件；所述的锁紧装置最前端是一个内锥面，内锥面上设有若干隔槽并被隔槽分割成若干涨紧单元，涨紧单元内侧有一个台阶，台阶上均布有六个液压缸G，六个液压缸G的伸缩杆前端共同固定着锥形环，锥形环上设有六个方槽，每个方槽的底面安装有一个液压缸F，液压缸F的活塞杆前端是一个球头，球头对准涨紧单元的内锥面；

在锁紧装置底部设有两组销轴A，每组含两个，每一组销轴A的左右两侧各设有一个销轴B，两个销轴A的中线上方位置设有一个销轴C，每一组中的两个销轴A上分别安装有一个摆动杆，摆动杆内侧设有缺口，缺口用于靠在销轴C上进行定位，摆动杆的外侧连接着一个电缸，电缸的后端部铰接在销轴B上；左面的摆动杆前端设有一个液压缸E，液压缸E的活塞杆前端固定有一个圆柱杆，右面的摆动杆前端固定有一个液压缸D，液压缸D的活塞杆前端安装有一个步进电机，步进电机的电机轴上安装有一个钻头。

本发明的有益效果：1．本发明通过设置涨紧单元可以使凸台圆盘工件的凸台向外扩张，通过设置液压缸F可以进一步增大涨紧力。

2.通过设置钻头可以在工件上打孔，打孔后通过圆柱杆可以保证锁紧装置和带凸台圆盘工件固定为一个整体，不会发生打滑。

附图说明

图1为本发明的整体结构装配示意图。

图2为本发明的带凸台圆盘工件位置示意图。

图3为锁紧装置内部构件示意图。

图4为本发明的止推轴承安装示意图。

图5为本发明的液压缸G安装示意图。