[发明专利]集藏册全自动贴片插票机

权利要求书

1.集藏册全自动贴片插票机，其特征在于，包括控制器以及与控制器信号连接的定位机构、一个以上的贴片单元、带有定位传送功能的同步传送系统和一套可对待贴贴片进行自动插票的插票系统；

所述贴片单元的数量与待贴片册体的页面数量相对应；

所述贴片单元包括顺序排列的翻页机构、滚胶机构和拾取机构，以及为拾取机构提供待贴贴片的供料机构；

所述拾取机构包括一个拾取位置传感器以及一个可水平方向移动和上下伸缩的吸盘；所述拾取位置传感器用于探测同步条型吸风传送带上的待贴片册体，并将探测信息传送到控制器中；所述吸盘的底面密布有真空抽气系统支持下的吸嘴，吸嘴的底部设有缓冲，吸盘的底面中心还设有横向贯穿的海绵压条，海绵压条的高度高于吸嘴的高度；

所述供料机构与吸盘位置相对应，供料机构位于同步传送系统一侧；所述供料机构包括控制器控制下的、可自动进行位置旋转转换的供料盘和备料盘，供料盘和备料盘上分别利用磁铁摆放有定位框格，定位框格的空间位置与该页的需粘贴贴片的位置相对应，待贴贴片放置在定位框格中；

所述同步传送系统串联在定位机构及贴片单元的翻页机构、滚胶机构和拾取机构之间；

所述插票系统包括吸风传送带串联下的下出料料箱、可上下运动的贴片开合吸嘴、插票机构和图像采集器，还包括位于吸风传送带末端收料位上方的排气冲头、与贴片开合吸嘴位置对应的贴片位置传感器以及为插票机构提供插票、可自动旋转换位的插票供料盘和插票备料盘；

所述贴片开合吸嘴根据贴片位置传感器的感应对吸风传送带上贴片的上片进行吸取、开启；

所述插票机构包括插票电机驱动下的连杆机构，以及设置在连杆机构前端的排状分布的插票吸嘴；所述插票电机驱动连杆机构水平方向移动，并在吸取插票后将插票插入到开启后的贴片上片与下片之间；所述插票吸嘴上设有抽真空系统；

所述图像采集器根据控制器的控制对吸风传送带上插票后的贴片进行拍照，并通过控制器对插票位置进行判断；

所述排气冲头根据控制器的控制对收料位上叠状的已插票贴片进行下压式排气处理；

所述插票供料盘和插票备料盘上分别利用磁铁摆放有定位框格，定位框格的空间位置与吸风传送带上贴片需插插票的位置相对应，插票放置在定位框格中。

2.根据权利要求1所述的集藏册全自动贴片插票机，其特征在于，所述同步传送系统为电机驱动下的同步条型吸风传送带。

3.根据权利要求2所述的集藏册全自动贴片插票机，其特征在于，所述定位机构包括位于同步条型吸风传送带下方的可升降挡块和定位位置传感器，以及位于同步条型吸风传送带两侧的带有挡板的两个推杆；所述可升降挡块、定位位置传感器和两个推杆分别与控制器信号连接，两个推杆可向内居中推动。

4.根据权利要求2所述的集藏册全自动贴片插票机，其特征在于，所述翻页机构包括一个位于同步条型吸风传送带上方、可上下伸缩的吸嘴和一个翻页位置传感器，以及一个与吸嘴位置对应、横向设置于同步条型吸风传送带上方的防双页毛轮；所述防双页毛轮位于同步条型吸风传送带传送方向的吸嘴的后侧；所述翻页位置传感器用于探测同步条型吸风传送带上的待贴片册体，并将探测信息传送到控制器中。

5.根据权利要求2所述的集藏册全自动贴片插票机，其特征在于，所述滚胶机构包括位于同步条型吸风传送带上方的胶盒、上胶轮、电机驱动下的凸印胶轮和滚胶位置传感器；所述上胶轮与凸印胶轮的轮面相接触并配合转动，上胶轮的下端位于胶盒内；所述滚胶位置传感器用于探测同步条型吸风传送带上的待贴片册体，并将探测信息传送到控制器中。