[发明专利]一种患者上下肢智能康复锻炼装置及锻炼方法

权利要求书

1.一种患者上下肢智能康复锻炼装置，其特征在于：包括前侧设有开口的中空式的框架，所述框架包括四根相互平行的支撑杆、与四根所述支撑杆的上端两两连接的上右横杆、上左横杆、上前横杆和上后横杆以及与四根所述支撑杆的下端两两连接的下右横杆、下左横杆和下后横杆，所述上右横杆和所述上左横杆相互平行，所述上前横杆和所述上后横杆相互平行，所述下右横杆和所述下左横杆相互平行；

所述框架的上方且沿所述框架的宽度方向上设有第一滑杆、第二滑杆和第三滑杆，所述第一滑杆、所述第二滑杆和所述第三滑杆两两相互平行，所述第一滑杆、所述第二滑杆和所述第三滑杆皆可沿所述框架前后移动并定位；

所述第一滑杆上设有一对上肢主动锻炼机构，每一所述上肢主动锻炼机构分别包括第一弹力带和吊环，所述第一弹力带的上端与所述第一滑杆可滑动连接，所述第一弹力带的下端与所述吊环固定连接；

所述第二滑杆上设有一对第一下肢被动锻炼机构，每一所述第一下肢被动锻炼机构分别包括第一电机、第一定滑轮、第一绑带和第一牵引绳，所述第一定滑轮的上端与所述第二滑杆可滑动连接，所述第一牵引绳的一端与所述第一绑带固定连接且另一端穿过所述第一定滑轮与所述第一电机的输出轴连接；

所述第三滑杆上设有一对第二下肢主动锻炼机构和一对第二下肢被动锻炼机构，每一所述第二下肢主动锻炼机构分别包括第二弹力带和第二绑带，所述第二弹力带的上端与所述第三滑杆可滑动连接且另一端与所述第二绑带固定连接；每一所述第二下肢被动锻炼机构分别包括第二电机、第二定滑轮、第三绑带和第二牵引绳，所述第二定滑轮的上端与所述第三滑杆可滑动连接，所述第二牵引绳的一端与所述第三绑带固定连接且另一端穿过所述第二定滑轮与所述第二电机的输出轴连接；

还包括一控制器，所述控制器安装于所述框架，所述第一电机和所述第二电机分别与所述控制器电连接；

所述框架的下端设有四个万向轮。

2.根据权利要求1所述的一种患者上下肢智能康复锻炼装置，其特征在于：

所述第一滑杆的左端设有驱动所述第一滑杆沿框架的长度方向上滑动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第三电机、第一齿轮和第一齿条，所述第三电机的输出轴上固定所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第三电机固定于所述上左横杆，所述第一齿条定位于所述上左横杆的第一左滑槽且可沿上左横杆前后移动，所述第一滑杆的右端固定第一右滚轮，所述第一右滚轮可在所述上右横杆内侧的第一右滑槽内滚动；

所述第二滑杆的左端设有驱动所述第二滑杆沿框架的长度方向上滑动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第四电机、第二齿轮和第二齿条，所述第四电机的输出轴上固定所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第四电机固定于所述上左横杆，所述第二齿条定位于所述上左横杆的第二左滑槽且可沿上左横杆前后移动，所述第二滑杆的右端固定第二右滚轮，所述第二右滚轮可在所述上右横杆内侧的第二右滑槽内滚动；

所述第三滑杆的左端设有驱动所述第三滑杆沿框架的长度方向上滑动的第三驱动机构，所述第三驱动机构包括第五电机、第三齿轮和第三齿条，所述第五电机的输出轴上固定所述第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三齿条啮合，所述第五电机固定于所述上左横杆，所述第三齿条定位于所述上左横杆的第三左滑槽且可沿上左横杆前后移动，所述第三滑杆的右端固定第三右滚轮，所述第三右滚轮可在所述上右横杆内侧的第三右滑槽内滚动。

3.根据权利要求1所述的一种患者上下肢智能康复锻炼装置，其特征在于：所述第一滑杆还设有一对上肢被动锻炼机构，每一所述上肢被动锻炼机构包括第六电机、第三定滑轮、第四绑带和第三牵引绳，所述第三定滑轮的上端与所述第一滑杆可滑动连接，所述第三牵引绳的一端与所述第四绑带固定连接且另一端穿过所述第三定滑轮与所述第六电机的输出轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种患者上下肢智能康复锻炼装置，其特征在于：所述控制器具有控制面板以及位于控制器内的中央处理器，控制面板上具有启闭按钮和模式选择按钮，所述模式选择按钮和所述启闭按钮分别与所述中央处理器电连接，所述启闭按钮与外接电源电连接，所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机和所述第六电机分别与所述控制器的中央处理器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种患者上下肢智能康复锻炼装置，其特征在于：所述第一滑杆、所述第二滑杆和所述第三滑杆的中部分别固定有摄像头，所述摄像头与所述控制器的中央处理器电连接。