[发明专利]一种患者上下肢智能康复锻炼装置及锻炼方法

说明书

技术领域

本发明属于医疗康复器械技术领域，特别是涉及一种患者上下肢智能康复锻炼装置。

背景技术

高位截瘫、脑血管疾病后遗症肢体偏瘫的患者、昏迷不能动的患者或因意外伤害导致下肢残疾的患者，这类人群不能主动地进行下肢运动，需要定期进行下肢被动的屈膝运动，否则易会导致肌肉骨骼神经萎缩、下肢血栓形成、心肺功能不好等症状。医护人员在对该类患者进行日常护理时，需要对患者的上下肢进行功能锻炼或者患者自身通过牵拉对上肢进行锻炼；也有借助一些器械对患者的下肢进行被动的康复锻炼，但是这些器械的运行轨迹比较单一，并且不能根据不同身体状况的患者调整运动的频率、幅度及强度，这样可能会达不到锻炼的目标或加重患者肌腱的拉伤，对患者的身体造成二次伤害，从而增加医护人员的工作难度。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种患者上下肢智能康复锻炼装置及锻炼方法，不仅可以实现卧床意识清醒患者进行上下肢主动康复锻炼以及昏迷、高位截瘫、偏瘫等不能主动运动患者进行上下肢被动康复锻炼，而且还能根据不同身体状况的患者选择合适的锻炼模式控制患者被动锻炼时的运动频率和幅度、强度；本发明具有结构简单、设计人性化且适用性强等优点。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种患者上下肢智能康复锻炼装置，包括前侧设有开口的中空式的框架，所述框架包括四根相互平行的支撑杆、与四根所述支撑杆的上端两两连接的上右横杆、上左横杆、上前横杆和上后横杆以及与四根所述支撑杆的下端两两连接的下右横杆、下左横杆和下后横杆，所述上右横杆和所述上左横杆相互平行，所述上前横杆和所述上后横杆相互平行，所述下右横杆和所述下左横杆相互平行；

所述框架的上方且沿所述框架的宽度方向上设有第一滑杆、第二滑杆和第三滑杆，所述第一滑杆、所述第二滑杆和所述第三滑杆两两相互平行，所述第一滑杆、所述第二滑杆和所述第三滑杆皆可沿所述框架前后移动并定位；

所述第一滑杆上设有一对上肢主动锻炼机构，每一所述上肢主动锻炼机构分别包括第一弹力带和吊环，所述第一弹力带的上端与所述第一滑杆可滑动连接，所述第一弹力带的下端与所述吊环固定连接；

所述第二滑杆上设有一对第一下肢被动锻炼机构，每一所述第一下肢被动锻炼机构分别包括第一电机、第一定滑轮、第一绑带和第一牵引绳，所述第一定滑轮的上端与所述第二滑杆可滑动连接，所述第一牵引绳的一端与所述第一绑带固定连接且另一端穿过所述第一定滑轮与所述第一电机的输出轴连接；

所述第三滑杆上设有一对第二下肢主动锻炼机构和一对第二下肢被动锻炼机构，每一所述第二下肢主动锻炼机构分别包括第二弹力带和第二绑带，所述第二弹力带的上端与所述第三滑杆可滑动连接且另一端与所述第二绑带固定连接；每一所述第二下肢被动锻炼机构分别包括第二电机、第二定滑轮、第三绑带和第二牵引绳，所述第二定滑轮的上端与所述第三滑杆可滑动连接，所述第二牵引绳的一端与所述第三绑带固定连接且另一端穿过所述第二定滑轮与所述第二电机的输出轴连接；

还包括一控制器，所述控制器安装于所述框架，所述第一电机和所述第二电机分别与所述控制器电连接；

所述框架的下端设有四个万向轮。

进一步地说，所述第一滑杆的左端设有驱动所述第一滑杆沿框架的长度方向上滑动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第三电机、第一齿轮和第一齿条，所述第三电机的输出轴上固定所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第三电机固定于所述上左横杆，所述第一齿条定位于所述上左横杆的第一左滑槽且可沿上左横杆前后移动，所述第一滑杆的右端固定第一右滚轮，所述第一右滚轮可在所述上右横杆内侧的第一右滑槽内滚动；

所述第二滑杆的左端设有驱动所述第二滑杆沿框架的长度方向上滑动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第四电机、第二齿轮和第二齿条，所述第四电机的输出轴上固定所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第四电机固定于所述上左横杆，所述第二齿条定位于所述上左横杆的第二左滑槽且可沿上左横杆前后移动，所述第二滑杆的右端固定第二右滚轮，所述第二右滚轮可在所述上右横杆内侧的第二右滑槽内滚动；

所述第三滑杆的左端设有驱动所述第三滑杆沿框架的长度方向上滑动的第三驱动机构，所述第三驱动机构包括第五电机、第三齿轮和第三齿条，所述第五电机的输出轴上固定所述第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三齿条啮合，所述第五电机固定于所述上左横杆，所述第三齿条定位于所述上左横杆的第三左滑槽且可沿上左横杆前后移动，所述第三滑杆的右端固定第三右滚轮，所述第三右滚轮可在所述上右横杆内侧的第三右滑槽内滚动。