[发明专利]智能电动车

说明书

本发明公开了一种智能电动车，包括车架、安装于车架后部的智能平衡车模块、安装于车架前部的至少一个前轮、安装于车架上的座垫及把手部；所述智能平衡车模块包括主体部及安装于主体部上的至少一个后轮，该智能电动车上设置有用以检测把手部转动的传感器，所述把手部的转动带动前轮转向；所述车架包括第一分体及与智能平衡车模块连接的第二分体，第一分体与第二分体为可转动连接，第一分体包括前轮臂并通过该前轮臂与前轮连接，所述座垫及把手部连接于第一分体上。本发明的智能电动车具有平衡车驾驶模式和非平衡车驾驶模式；亦可以适应凸凹不平的地面，减少了坐姿驾驶时的颠簸，增加舒适性。

【技术领域】

本发明涉及自平衡车技术领域，尤其涉及一种具有平衡车驾驶模式和非平衡车驾驶模式的智能电动车。

【背景技术】

平衡车是利用锂电池作为动力电源，环保节能，广泛应用于行人代步，商场、机场巡逻等场合。平衡车通过本身自动平衡能力来维持车体在运行方向上的平衡，车体内部设置陀螺仪系统即体感平衡控制系统，通过体感平衡控制系统来感知车体实时状况，把信息传递给信息处理系统，经信息处理系统对感知的信息处理后运算出适当的指令传递给电机，控制电机来实现平衡车运行的平衡状态，驾驶员可通过重心位移来直接控制车体的加减速实现运行平衡。

平衡车给人们提供了一种新鲜的驾驶体验，产品一上市就广受消费者的喜爱和追捧，因此平衡车产品具有广阔的市场空间，该领域的厂商也非常注重平衡车技术的研发，以提供消费者更多具有新鲜驾驶体验的车体产品。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供一种具有平衡车驾驶模式和非平衡车驾驶模式的智能电动车。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能电动车，包括车架、安装于车架后部的智能平衡车模块、安装于车架前部的至少一个前轮、安装于车架上的座垫及把手部；所述智能平衡车模块包括主体部及安装于主体部上的至少一个后轮，所述主体部包括脚踏部、与脚踏部连接的脚踏开关、由脚踏开关控制开启的体感平衡控制系统；该智能电动车上设置有用以检测把手部转动的传感器，该传感器与体感平衡控制系统信号连接，所述把手部的转动带动前轮转向的同时，上述传感器将把手部转动的信号传输至体感平衡控制系统；所述车架包括第一分体及与智能平衡车模块连接的第二分体，第一分体与第二分体为可转动连接，第一分体包括前轮臂并通过该前轮臂与前轮连接，所述座垫及把手部连接于第一分体上。

相较于已有技术本发明具有如下有益效果：本发明智能电动车包括具有脚踏部的智能平衡车模块，当驾驶者站在脚踏部上开启体感平衡控制系统后，驾驶者可以提起把手部使前轮离地站立驾驶，此时本发明的智能电动车是平衡车驾驶模式，依靠重心控制车体运行。当驾驶者想要以坐姿驾驶时，双脚离开脚踏部且使前轮着地，此时本发明的智能电动车是非平衡车驾驶模式。两种驾驶模式可供驾驶者选择，提高了驾乘体验。本发明车架的第一分体和第二分体是可旋转连接，所以前轮和后轮可以不在同一平面上，亦即本发明的智能电动车可以适应凹凸不平的地面，减少了坐姿驾驶时的颠簸，增加舒适性。

进一步的，所述第一分体包括一枢转轴固定部，该枢转轴固定部上设有枢转轴，所述第一分体的前轮臂上设有第一枢转部，第二分体包括第二枢转部，所述第一枢转部、第二枢转部通过所述枢转轴可相对转动地连接。

优选的，所述第一分体包括位于前轮臂上方的连接杆，前轮臂与连接杆之间连接有第一缓冲件，所述第一缓冲件位于枢转轴的前侧。当平衡车驾驶模式转换为非平衡车驾驶模式时，前轮与地面接触，可以减少地面对把手部的冲击力。

进一步的，所述第一分体包括一枢转轴固定部，第二分体包括第二枢转部，所述枢转轴固定部上设有枢转轴，第二枢转部可转动地安装于该枢转轴上。

优选的，所述前轮臂与前轮之间连接有第一缓冲件，所述第一缓冲件位于枢转轴的前侧。当平衡车驾驶模式转换为非平衡车驾驶模式时，前轮与地面接触，可以减少地面对把手部的冲击力。