[发明专利]用于确定驾驶员的专注度的装置、系统及其方法

权利要求书

1.一种用于确定驾驶员的专注度的装置，所述装置包括：

关注区域限定处理器，被配置为基于关于行驶车辆的前方图像信息的交通相关信息限定关注区域；

驾驶员眼睛凝视检测处理器，被配置为根据驾驶员的眼睛凝视移动从所述驾驶员的驾驶员图像信息中检测多个眼睛凝视点；

驾驶员专注度信息计算处理器，被配置为计算每个所述眼睛凝视点的专注度信息；

图像坐标系处理器，被配置为将所述关注区域转换至图像坐标系并且将所述眼睛凝视点的位置转换至所述图像坐标系；以及

专注度确定处理器，被配置为基于所述专注度信息在所述图像坐标系中确定所述驾驶员的专注度，

其中，所述专注度确定处理器被配置为从所述眼睛凝视点的所述专注度信息计算眼睛凝视移动速度的平均值、所述眼睛凝视点的位置的离散值、以及所述眼睛凝视点的面积值。

2.根据权利要求1所述的装置，进一步包括驾驶员注意力引导控制处理器，所述驾驶员注意力引导控制处理器被配置为在所述驾驶员的专注度小于参考专注度值时，向所述驾驶员提供预警警报、指导、以及注意力引导中的至少一项。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述驾驶员注意力引导控制处理器被配置为：在所述驾驶员的专注度小于所述参考专注度值并且通过控制支持设备驱动所述车辆时，控制使得所述驾驶员能够控制所述车辆的驾驶控制权的传递比和传递时间点。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述关注区域限定处理器被配置为通过根据在驾驶时实时发生的驾驶情形调整所述驾驶员需要检查的信息的优先级来限定所述关注区域。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，在驾驶时实时发生的驾驶情形包括驾驶车道上前方行驶车辆的速度变化、相邻车道上行驶的车辆的中断、车辆方向上的安全距离的变化、以及所述驾驶车道的变换中的至少一项。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述驾驶员专注度信息计算处理器被配置为计算所述眼睛凝视点的位置以及所述眼睛凝视点之间的所述眼睛凝视移动速度作为所述专注度信息。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述专注度确定处理器被配置为在监控单位图案中确定所述眼睛凝视点之中的第一眼睛凝视点与最后眼睛凝视点之间连接的线作为参考线并且使用所述参考线与所述眼睛凝视点之间的距离计算所述眼睛凝视点的位置的所述离散值。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述专注度确定处理器被配置为计算通过使用线将所述眼睛凝视点彼此连接而限定的形状的面积作为所述眼睛凝视点的所述面积值。

9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述专注度确定处理器被配置为计算所述关注区域与所述眼睛凝视点之间的相对距离并且确定所述关注区域与所述眼睛凝视点之间的相关度。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述专注度确定处理器被配置为根据所述关注区域与所述眼睛凝视点之间的相关度不同程度地量化所述驾驶员的专注度。

11.根据权利要求1所述的装置，其中，当所述眼睛凝视点的所述面积值小于第一参考值、所述眼睛凝视移动速度的所述平均值小于第二参考值、或所述眼睛凝视点的位置的所述离散值小于第三参考值时，所述专注度确定处理器被配置为确定所述驾驶员的专注度高或所述驾驶员凝视所述关注区域以外的点。