[发明专利]用于确定驾驶员的专注度的装置、系统及其方法

说明书

本发明涉及用于确定驾驶员的专注度的装置、具有其的系统及其方法。一种用于确定驾驶员的专注度的装置，包括：关注区域限定处理器，被配置为基于关于行驶车辆的前方图像信息的交通有关信息限定关注区域；驾驶员眼睛凝视检测处理器，被配置为根据驾驶员的眼睛凝视移动从驾驶员的驾驶员图像信息中检测多个眼睛凝视点；驾驶员专注度信息计算处理器，被配置为计算每个眼睛凝视点的专注度信息；图像坐标系处理器，被配置为将关注区域转换至图像坐标系并且将眼睛凝视点的位置转换至图像坐标系；以及专注度确定处理器被配置为基于专注度信息在图像坐标系中确定驾驶员的专注度。

相关申请的交叉引用

本申请基于并且要求保护于2016年11月8日提交给韩国知识产权局的韩国专利申请号10-2016-0148016的优先权权益，通过引用将本公开的全部内容结合在此。

技术领域

本公开涉及一种用于确定驾驶员的专注度的装置、具有该装置的系统及其方法，并更具体地，涉及一种能够基于驾驶员的专注度信息(例如，眼睛凝视点位置、眼睛凝视移动速度等)确定驾驶员的当前专注度并且基于确定结果向驾驶员发出预警以致使驾驶员安全驾驶的技术。

背景技术

存在导致发生诸如鲁莽驾驶、道路上发生突然危险情形等汽车事故的各种因素，并且包括驾驶加速、开车昏睡、以及鲁莽驾驶的交通事故主要起因的比例每年都在增加。

睡意警报系统和速度警报系统是当超过速度极限或者当通过检查车辆速度或驾驶员的眼睛闭合状态而闭上眼睛时周期性地向驾驶员发出警报的现有技术。然而，关于驾驶时的疏忽盲目状态(诸如使用移动手机、无意识状态下驾驶等)的警报系统机能不全。

即，需要驾驶员在驾驶时持续性地检查实时改变的信息，例如，前方行驶车辆、标识、车道等，然而，当驾驶员无意识地疏忽或当施加大量认知的负荷时，驾驶员难以适当地处理信息。

然而，在常规警报系统中，通过简单地检测驾驶员眼睛的闭合度或眨眼确定驾驶员的状态，由此导致在确定驾驶员的专注度时出现错误。

发明内容

本公开致力于解决现有技术中出现的上述所述问题，同时保持现有技术实现的优点的完整性。

本公开的一方面提供一种用于确定驾驶员的专注度的装置、具有该装置的系统、及其方法，其能够基于例如眼睛凝视点位置、眼睛凝视移动速度等驾驶员的专注度信息确定驾驶员的当前专注度并且基于确定结果向驾驶员发出预警以使驾驶员安全驾驶。

本发明构思所解决的技术问题并不局限于上述所述问题，并且从本公开所属领域技术人员的下列描述中，能够清晰地理解此处未提及的任何其他技术问题。

根据本公开的示例性实施方式，用于确定驾驶员的专注度的装置包括：关注区域限定处理器，关注区域限定处理器被配置为基于关于行驶车辆的前方图像信息的交通有关信息限定关注区域；驾驶员眼睛凝视检测处理器，驾驶员眼睛凝视检测处理器被配置为根据驾驶员的眼睛凝视移动从驾驶员的驾驶员图像信息中检测多个眼睛凝视点；驾驶员专注度信息计算处理器，驾驶员专注度信息计算处理器被配置为计算每个眼睛凝视点的专注度信息；图像坐标系处理器，图像坐标系处理器被配置为将感测器区域转换至图像坐标系并且将眼睛凝视点的位置转换至图像坐标系；以及专注度确定处理器，专注度确定处理器被配置为基于专注度信息在图像坐标系内确定驾驶员的专注度。

该装置进一步包括驾驶员注意力引导控制处理器，在驾驶员的专注度小于参考值的情况下，驾驶员注意力引导控制处理器被配置为向驾驶员提供预警警报、指导、以及注意力引导中的至少一项。

在驾驶员的专注度小于参考值并且通过控制支持设备驱动车辆的情况下，驾驶员注意力引导控制处理器被配置为控制驾驶控制权(driving control right)的传递比(transfer ratio)与驾驶控制权的传递时间点(transfer time point)，其中，驾驶控制权被传递给驾驶员。