[发明专利]混合动力电动车辆蠕动控制

权利要求书

1.一种车辆，包括：

动力传动系，包括可驱动地连接到变矩器的泵轮的电机；以及

控制器，被配置为：响应于车辆速度为零以及制动踏板松开至超过阈值位置，命令所述电机将由基于目标电机转速的前馈扭矩以及基于实际电机转速和目标电机转速之间的差的反馈扭矩调节的扭矩提供至所述泵轮，以使所述泵轮加速旋转至期望的怠速转速。

2.如权利要求1所述的车辆，其中，所述电机还包括转速传感器，所述转速传感器被配置为测量所述实 际电机转速。

3.如权利要求1所述的车辆，其中，提供所述扭矩的所述命令还响应于所述动力传动系的发动机为关闭的。

4.如权利要求1所述的车辆，其中，提供所述扭矩的所述命令还响应于所述动力传动系的变速器处于前进挡。

5.如权利要求1所述的车辆，其中，所述前馈扭矩包括在第一时间段内命令的第一前馈扭矩和在所述第一时间段之后的第二时间段内命令的第二前馈扭矩。

6.如权利要求5所述的车辆，其中，所述第一前馈扭矩大于所述第二前馈扭矩。

7.如权利要求1所述的车辆，其中，所述前馈扭矩是基于所述泵轮的惯量的。

8.一种车辆，包括：

发动机；

变速器，包括具有泵轮的变矩器；

电机，被配置为将驱动扭矩提供至所述泵轮，并经由离合器选择性地结合到所述发动机；以及

至少一个控制器，被配置为：响应于所述发动机为关闭的、所述变速器处于前进挡、车辆速度为零以及制动踏板松开至超过阈值位置，命令所述电机将由基于目标电机转速的前馈扭矩以及基于测量电机转速和目标电机转速之间的差的反馈扭矩调节的扭矩提供至所述泵轮，以使所述泵轮加速旋转至期望的怠速转速。

9.如权利要求8所述的车辆，其中，所述前馈扭矩包括在第一时间段内命令的第一前馈扭矩和在所述第一时间段之后的第二时间段内命令的第二前馈扭矩。

10.一种重启可驱动地连接到电机的变矩器泵轮的方法，所述方法包括：

响应于车辆速度为零以及制动踏板松开至超过阈值位置，命令所述电机将由基于目标的电机转速的前馈扭矩以及基于测量的电机转速和目标的电机转速之间的差的反馈扭矩调节的扭矩提供至所述泵轮，以使所述变矩器泵轮加速旋转至期望的怠速转速。