[发明专利]混合动力电动车辆蠕动控制

说明书

公开了混合动力电动车辆蠕动控制。一种车辆包括：发动机；变速器，包括具有泵轮的变矩器。所述车辆还包括被配置为将驱动扭矩提供至所述泵轮的电机。所述泵轮经由离合器选择性地结合到所述发动机。至少一个车辆控制器被配置为：响应于所述发动机为关闭的、所述变速器处于前进挡、车辆速度为零以及制动踏板松开至超过阈值位置，命令所述电机将扭矩提供至所述泵轮。所述扭矩是由基于测量转速和计算转速之间的差的反馈扭矩调节的预定的前馈扭矩。所述转速可以是所述电机的转速。

技术领域

本公开涉及混合动力电动车辆(HEV)中的蠕动控制。

背景技术

混合动力电动动力传动系(hybrid-electric powertrain)包括发动机和电机。发动机和/或电机产生的扭矩(或功率)可通过变速器传递到驱动轮以推进车辆。牵引电池将能量供应至电机。

发明内容

根据一个实施例，一种车辆包括发动机和变速器。所述变速器包括具有泵轮的变矩器。所述车辆还包括被配置为将驱动扭矩提供至所述泵轮的电机。所述泵轮经由离合器选择性地结合到所述发动机。至少一个控制器被配置为：响应于所述发动机为关闭的、所述变速器处于前进挡、车辆速度为零以及制动踏板松开至超过阈值位置，命令所述电机将扭矩提供至所述泵轮。所述扭矩是由基于测量转速和计算转速之间的差的反馈扭矩调节的预定的前馈扭矩。所述测量转速和计算转速可以是所述电机的测量转速和计算转速。

根据本发明的一个实施例，所述测量转速和计算转速是所述电机的测量转速和计算转速。

根据本发明的一个实施例，所述反馈扭矩被限制到预定的最大扭矩。

根据本发明的一个实施例，所述控制器还被配置为在预定的时间段内施加所述前馈扭矩。

根据本发明的一个实施例，所述前馈扭矩包括在第一时间段内命令的第一前馈扭矩和在第一时间段之后的第二时间段内命令的第二前馈扭矩。

根据本发明的一个实施例，所述第一前馈扭矩大于所述第二前馈扭矩。

根据本发明的一个实施例，所述前馈扭矩基于所述泵轮的惯量。

根据本发明的一个实施例，所述电机的转子和所述泵轮固定到彼此。

根据另一实施例，一种车辆包括动力传动系，所述动力传动系具有可驱动地连接到变矩器的泵轮的电机。所述车辆还包括控制器，所述控制器被配置为：响应于车辆速度为零以及制动踏板松开至超过阈值位置，命令所述电机将扭矩提供至所述泵轮，所述扭矩是由基于测量转速和计算转速之间的差的反馈扭矩调节的预定的前馈扭矩。

根据又一实施例，提出了一种重启可驱动地连接到电机的变矩器泵轮的方法。所述方法包括：响应于车辆速度为零以及制动踏板松开至超过阈值位置，命令所述电机将扭矩提供至所述泵轮，所述扭矩是根据测量的电机转速和计算的电机转速之间的差而被成比例地调节的预定的前馈扭矩。

根据本发明的一个实施例，成比例调节的前馈扭矩被限制到预定的最大扭矩。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括响应于电机转速为零以及制动踏板松开至超过阈值位置而发出蠕动命令。

附图说明

图1是示例性HEV的示意图。

图2是示出采用反馈控制来控制的示例性泵轮/马达的转速的曲线图。

图3A是示出与采用反馈控制和前馈控制来控制的示例性电机相关联的转速的曲线图。

图3B是示出来自图3A中的示例的电机的转速误差的曲线图。

图3C是示出与来自图3A中的示例的电机相关联的扭矩的曲线图。

图4是示出用于控制根据本公开的一个实施例的HEV中的马达/发电机转速的算法的流程图。