[发明专利]用于停车的装置和方法

权利要求书

1.一种用于停车的装置，具有

-至少两个在输送方向(+x，-x，+y，-y)上依次布置的水平输送装置(H)，其中该水平输送装置(H)分别包含有：

--至少一个支承元件(3，4，5，6)，

--用于输送托板(P)的多个滚轮(10，12)，这些滚轮在输送方向(+x，-x，+y，-y)上能旋转地依次支承在所述至少一个支承元件(3，4，5，6)上，并构成了与该输送方向(+x，-x，+y，-y)相垂直的有间距的至少两个行列，

--至少一个驱动电机(14)以旋转驱动滚轮(10，12)，

-用于为要停车的车辆提供停车平面的至少一个托板(P)，该托板通过至少一个所述水平输送装置(H)的滚轮(10，12)的旋转驱动而能够在该输送方向(+x，-x，+y，-y)上进行输送，其中，托板(P)包括承载元件(52)和导向元件(53，54，55，56)，

-用于控制该水平输送装置(H)的控制装置(C)，以及

-至少两个在输送方向(+x，-x，+y，-y)上依次布置的测量传感器(46，47，48，46’，47’，48’，49，50，51，49’，50’，51’)，

其特征在于：

-用于停止输送所述至少一个托板(P)的停止测量传感器(48，48’，51，51’)，以及用于把所述至少一个托板(P)的实际位置(x₀)与设定位置(x_s)相比较的控制测量传感器(46，46’，49，49’)，其中所述至少两个测量传感器(46，47，48，46’，47’，48’，49，50，51，49’，50’，51’)包括停止测量传感器(48，48’，51，51’)和控制测量传感器(46，46’，49，49’)，

-至少一个借助所述至少两个测量传感器(46，47，48，46’，47’，48’，49，50，51，49’，50’，51’)能探测的探测元件(63，63’，64，64’)，以相对于所述水平输送装置(H)之一来定位托板(P)，其中，至少一个探测元件(63，63'，64，64')固定在托板(P)的承载元件(52)和/或至少一个导向元件(53，54，55，56)上，以及其中，当所述停止测量传感器(48，48’，51，51’)检测到至少一个探测元件(63，63'，64，64')时，所述停止测量传感器(48，48’，51，51’)提供停止测量信号。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，具有：

制动测量传感器(47，47’，50，50’)，以把所述至少一个托板(P)制动到降低的输送速度(v_red)。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，具有：

至少两个非接触式测量传感器(46，47，48，46’，47’，48’，49，50，51，49’，50’，51’)。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述至少两个非接触式测量传感器(46，47，48，46’，47’，48’，49，50，51，49’，50’，51’)是感性测量传感器和容性测量传感器。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个探测元件(63，63’，64，64’)由金属构成。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，相应的水平输送装置(H)具有至少两个测量传感器(46，47，48，46’，47’，48’，49，50，51，49’，50’，51’)，并且相应的托板(P)具有至少一个探测元件(63，63’，64，64’)。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少两个测量传感器(46，47，48，46’，47’，48’，49，50，51，49’，50’，51’)构造为防断线的。