[发明专利]用于停车的装置和方法

说明书

本发明涉及一种用于停车的装置和方法。用于停车的装置具有至少两个在输送方向(x)上依次布置的水平输送装置以及用于为要停的车辆提供一个停车平面的至少一个托板。该水平输送装置借助一个控制装置(C)被控制以输送、停止和定位一个托板。在相应的水平输送装置上布置有至少两个在输送方向(x)上依次布置的测量传感器(46，47，48)。所述至少两个测量传感器(46，47，48)用于探测至少一个探测元件(63)。借助所述至少两个测量传感器(46，47，48)和所述至少一个探测元件(63)，可以以简单而可靠的方式相对于水平输送装置快速而精确地来定位一个托板。

相关申请的交叉引用

德国专利申请DE 10 2016 208 235.3的内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明涉及一种用于停车的装置，其具有

-至少两个在输送方向上依次布置的水平输送装置，其中水平输送装置分别包含有：

--至少一个支承元件，

--用于输送托板的多个滚轮，滚轮在输送方向上可旋转地依次支承在所述至少一个支承元件上，并构成了与该输送方向相垂直的有间距的至少两个行列，

--至少一个驱动电机以旋转驱动滚轮，

-用于为要停车的车辆提供一个停车平面的至少一个托板，托板通过至少一个水平输送装置的滚轮的旋转驱动而能够在该输送方向上进行输送，以及

-用于控制水平输送装置的控制装置。

另外本发明还涉及一种用于停车的方法。

背景技术

在DE 38 23 728 A1(对应于US 5 066 187 A)中公开了一种用于自动停车的装置，其在两个叠置布置的停车平面上具有多个在x和y方向上相邻布置的水平输送装置。借助水平输送装置，其上能够停车或已停有车的托板按照需要在x或y方向上被输送。根据在托板上是否停有车，以及根据在托板上停有哪种车，要借助水平输送装置输送的质量变化很大。由此难以在一个水平输送装置上对相应的托板进行快速和精确的定位。

发明内容

本发明所基于的任务是，提供一种用于停车的装置，该装置以简单和可靠的方式实现了相对于水平输送装置对托板进行快速和精确的定位。