[发明专利]图像拼接方法及装置

权利要求书

1.一种图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：

获取两幅待拼接图像，并确定所述两幅待拼接图像中参考图像与浮动图像，所述浮动图像为需要基于所述参考图像进行矫正的图像，所述两幅待拼接图像为基于预设目标从不同方向拍摄获得，所述两幅待拼接图像为三维图像；

基于所述参考图像对所述浮动图像进行矫正，以得到矫正后的浮动图像；

对所述参考图像与矫正后的浮动图像进行拼接以得到拼接图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考图像对所述浮动图像进行矫正，包括：

获取所述浮动图像基于所述参考图像的缩放比例参数与变换参数，所述变换参数包括水平平移参数、垂直平衡参数以及旋转角度参数；

基于所述缩放比例参数对所述浮动图像进行缩放以得到缩放后的浮动图像；

基于所述变换参数对所述缩放后的浮动图像进行矫正。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述浮动图像基于所述参考图像的缩放比例参数与变换参数，包括：

利用粒子群优化算法PSO以及互信息获取所述浮动图像基于所述参考图像的缩放比例参数与变换参数，所述缩放比例参数与所述变换参数在所述浮动图像与所述参数图像之间的互信息最大时获取。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述参考图像与矫正后的浮动图像进行拼接以得到拼接图像，包括：

获取所述参考图像与所述矫正后的浮动图像之间的公共区域；

基于所述公共区域，利用加权平均法对所述参考图像与所述矫正后的浮动图像进行拼接以得到拼接图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述参考图像与所述浮动图像之间的公共区域，包括：

获取所述参考图像与所述矫正后的浮动图像之间的互信息；

确定所述互信息大于预设阈值的区域为所述参考图像与所述矫正后的浮动图像之间的公共区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述参考图像与所述矫正后的浮动图像之间的互信息，包括：

利用公式(1)获取所述参考图像与所述矫正后的浮动图像之间的互信息：

MI＝H(R)+H(F)-H(R,F) 公式(1)

所述H(R)表示所述图像R的边缘熵，所述H(F)表示所述图像F的边缘熵，所述H(R,F)表示所述图像R与所述图像F的联合熵；

所述

所述

所述

其中，所述r_i表示图像R的像素点取值，所述f_j表示图像F的像素点取值，所述p_R(i)表示所述图像R的边缘概率密度函数，所述p_F(j)表示所述图像F的边缘概率密度函数，所述p_R,F(i,j)表示所述图像R与所述图像F的联合概率密度，所述所述所述

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用加权平均法对所述参考图像与所述矫正后的浮动图像进行拼接以得到拼接图像，包括：

利用公式(2)对所述参考图像与所述矫正后的浮动图像进行拼接得到所述拼接图像的像素值a：

a＝W1*a1+W2*a2 公式(2)；

其中，a1为所述参考图像的像素点的像素值，a2为所述矫正后的浮动图像的像素点的像素值，W1为所述参考图像的加权系数，W2为所述矫正后的浮动图像的加权系数，所述W1＝d1/(d1+d2)，所述W1＝d2/(d1+d2)，所述d1是所述a1到所述参考图像边界的距离，所述d2是所述a2到所述矫正后的浮动图像的边界距离。

8.一种图像拼接装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于获取两幅待拼接图像，并确定所述两幅待拼接图像中参考图像与浮动图像，所述浮动图像为需要基于所述参考图像进行矫正的图像，所述两幅待拼接图像为基于预设目标从不同方向拍摄获得，所述两幅待拼接图像为三维图像；

矫正模块，用于基于所述参考图像对所述浮动图像进行矫正，以得到矫正后的浮动图像；

拼接模块，用于对所述参考图像与矫正后的浮动图像进行拼接以得到拼接图像。