[发明专利]图像拼接方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及人工智能领域，具体涉及一种图像拼接方法及装置。

背景技术

图像拼接(例如指纹拼接)，也即图像融合，是指将数张有重叠部分的图像(可能是不同时间、不同视角或者不同传感器获得的)拼成一幅大型的无缝高分辨率图像的技术。

传统的指纹拼接方法是在利用指纹特征点等方法进行指纹匹配、拼接的，且大多数方法实现的都是二维指纹图像的拼接。但由于二维图像不如三维图像更立体化，且指纹信息不全、指纹不完整，所以若通过从不同方位采集不同的三维指纹图像，例如固定相机不动，手指转动，分别正面对着相机，两面侧面对着相机，这样得到3幅图，即正面的指纹和两侧面的指纹，再将三维指纹图像进行拼接将得到更完整的指纹信息。

但是目前的二维图像拼接方法中，特征匹配、模板匹配应用于三维图像中时均无法找到准确同名点对，不适用于三维图像拼接，所以需要寻找一种三维图像拼接方法。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像拼接方法及装置，以期可以对三维图像进行拼接。

第一方面，本发明实施例提供一种图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：

获取两幅待拼接图像，并确定所述两幅待拼接图像中参考图像与浮动图像，所述浮动图像为需要基于所述参考图像进行矫正的图像，所述两幅待拼接图像为基于预设目标从不同方向拍摄获得，所述两幅待拼接图像为三维图像；

基于所述参考图像对所述浮动图像进行矫正，以得到矫正后的浮动图像；

对所述参考图像与矫正后的浮动图像进行拼接以得到拼接图像。

第二方面，本发明实施例提供图像拼接装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于获取两幅待拼接图像，并确定所述两幅待拼接图像中参考图像与浮动图像，所述浮动图像为需要基于所述参考图像进行矫正的图像，所述两幅待拼接图像为基于预设目标从不同方向拍摄获得，所述两幅待拼接图像为三维图像；

矫正模块，用于基于所述参考图像对所述浮动图像进行矫正，以得到矫正后的浮动图像；

拼接模块，用于对所述参考图像与矫正后的浮动图像进行拼接以得到拼接图像。

可以看出，本发明实施例所提供的技术方案中，在获取到两幅待拼接图像后，确定两幅待拼接图像中参考图像与浮动图像，然后基于参考图像对浮动图像进行矫正，再对参考图像与矫正后的浮动图像进行拼接得到拼接图像。通过对三维的浮动图像进行矫正，然后再与参考图像进行拼接，以实现对三维图像的拼接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种图像拼接方法的流程示意图；

图2-a是本发明实施例提供一种左侧指纹图像示意图；

图2-b是本发明实施例提供的一种中间指纹图像示意图；

图2-c是本发明实施例提供的一种右侧指纹图像示意图；

图3-a是本发明实施例提供的一种预处理后的左侧指纹图像示意图；

图3-b是本发明实施例提供的一种预处理后的中间指纹图像示意图；

图3-c是本发明实施例提供的一种预处理后的右侧指纹图像示意图；

图4是本发明实施例提供的图像拼接时参考图像与浮动图像公共区域示意图；

图5-a是本发明实施例提供的一种拼接图像示意图；

图5-b为本发明实施例提供的另一种拼接图像示意图；

图6是本发明实施例提供的一种图像拼接方法的流程示意图；

图7是本发明实施例提供的一种图像拼接装置的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种图像拼接装置的另一种结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种图像拼接方法及装置，以期可以对三维图像进行拼接。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。