[发明专利]散热器的控制器齿轮箱自动组装机

权利要求书

1.一种散热器的控制器齿轮箱自动组装机，其特征在于：包括用于底座送料的底座上料机构(1)、用于马达送料的马达上料机构(2)、放置有若干个治具(4)的治具输送及回流机构(3)、用于将底座上料机构(1)输送出来的底座与马达上料机构(2)输送出来的马达叠装在一起并夹取移送到治具输送及回流机构(3)的治具(4)上的叠装移料机构(5)、用于将位于治具(4)上的底座与马达通过第一螺丝进行锁紧固定的第一螺丝上料锁紧机构(6)、用于将马达软齿轮装入到马达的旋转轴上的马达软齿轮上料组装机构(7)、用于将减速齿轮装入到底座上的减速齿轮上料组装机构(8)、用于将光栅齿轮装入到底座上的光栅齿轮上料组装机构(9)、用于将升降轴与升降齿轮旋接在一起并装入到底座上的组合齿轮上料组装机构(10)、用于将底座与上盖通过第二螺丝进行锁紧固定的第二螺丝上料锁紧机构(11)和用于产品卸料的卸料机构(12)，所述底座上料机构(1)的出料端和马达上料机构(2)的出料端并排延伸至叠装移料机构(5)，并位于治具输送及回流机构(3)的起始端一侧，所述叠装移料机构(5)、第一螺丝上料锁紧机构(6)、马达软齿轮上料组装机构(7)、减速齿轮上料组装机构(8)、光栅齿轮上料组装机构(9)、组合齿轮上料组装机构(10)、第二螺丝上料锁紧机构(11)和卸料机构(12)沿着治具输送及回流机构(3)的送料方向依次装设在治具输送及回流机构(3)的侧边，所述治具输送及回流机构(3)的每个自动装配工位处分别装设有治具定位装置(13)和用于将治具输送及回流机构(3)上的治具(4)托起以防止其流走的治具托起装置(14)，所述组合齿轮上料组装机构(10)与第二螺丝上料锁紧机构(11)之间设有人工装上盖工位(15)；

所述马达上料机构(2)包括第一支架(21)、马达送料带(22)、升降伺服滑台(23)、开关门装置(24)、空盒回收装置(25)、用于放置马达装料盒的升降装料台装置(26)和用于将放置在升降装料台装置(26)上的马达吸取移送到马达送料带(22)及将空的马达装料盒吸取移送到空盒回收装置(25)的XYZ三轴机械手装置(27)，所述升降伺服滑台(23)、升降装料台装置(26)、空盒回收装置(25)和开关门装置(24)分别装设在第一支架(21)上，所述升降装料台装置(26)位于空盒回收装置(25)的一侧，所述升降伺服滑台(23)分别位于升降装料台装置(26)和空盒回收装置(25)的外侧边上，所述升降装料台装置(26)与相应的升降伺服滑台(23)传动连接并由其带动上下移动，所述开关门装置(24)分别位于升降装料台装置(26)和空盒回收装置(25)的进出口，所述XYZ三轴机械手装置(27)装设在两个升降伺服滑台(23)的顶部，并位于升降装料台装置(26)和空盒回收装置(25)的上方，所述马达送料带(22)位于XYZ三轴机械手装置(27)的出料侧；

所述治具输送及回流机构(3)包括由流水线电机带动的上层治具流水线(31)、下层治具流水线(32)、用于将上层治具流水线(31)上卸料后的治具下降到下层治具流水线(32)的第一治具升降装置(33)和用于将下层治具流水线(32)上的治具上升至上层治具流水线(31)的第二治具升降装置(34)，所述第一治具升降装置(33)位于上层治具流水线(31)和下层治具流水线(32)的一端，所述第二治具升降装置(34)位于上层治具流水线(31)和下层治具流水线(32)的另一端，所述上层治具流水线(31)的一端和下层治具流水线(32)的另一端分别装设有用于将治具升降装置上的治具推回到相应的治具流水线上的治具推拉装置(35)；

所述组合齿轮上料组装机构(10)包括固定支座(101)、升降轴上料装置(102)、升降齿轮上料装置(103)、第十一支架(104)、用于对升降轴进行点油的第一点油器(105)、用于将升降轴上料装置(102)输送出来的升降轴进行错位的升降轴错位移料装置(106)、用于将错位后的升降轴吸取移送到第一点油器(105)进行旋转点油操作及将点油后的升降轴旋接到位于组合齿轮错位移料装置上的升降齿轮的安装孔中的升降轴移料旋接装置(107)、用于将旋接完成的组合齿轮进行错位的组合齿轮错位移料装置(108)、用于对点油后的升降轴实现夹持中转的中转夹子气缸(1010)、用于将升降齿轮夹取到组合齿轮错位移料装置(108)上的升降齿轮夹子气缸(1011)和用于将错位后的组合齿轮吸取组装到位于治具输送及回流机构(3)的治具上的底座的组合齿轮吸取组装装置(109)，所述升降轴错位移料装置(106)垂直装设在升降轴上料装置(102)的出料口，所述升降轴错位移料装置(106)、组合齿轮错位移料装置(108)和第一点油器(105)分别装设在固定支座(101)上，所述升降齿轮上料装置(103)的出料端位于组合齿轮错位移料装置(108)的一侧，所述升降轴移料旋接装置(107)装设在第十一支架(104)上并位于升降轴错位移料装置(106)与组合齿轮错位移料装置(108)的上方，所述升降轴中转夹子气缸(1010)通过中转夹子气缸(1010)安装座装设在第十一支架(104)上并位于第一点油器(105)的上方，所述升降齿轮夹子气缸(1011)装设在升降轴移料旋接装置(107)上，所述组合齿轮吸取组装装置(109)位于组合齿轮错位移料装置(108)的相对一侧。