[发明专利]散热器的控制器齿轮箱自动组装机

说明书

本发明公开了一种散热器的控制器齿轮箱自动组装机，包括底座上料机构、马达上料机构、放置有治具的治具输送及回流机构、叠装移料机构、第一螺丝上料锁紧机构、马达软齿轮上料组装机构、减速齿轮上料组装机构、光栅齿轮上料组装机构、组合齿轮上料组装机构、第二螺丝上料锁紧机构和卸料机构，治具输送及回流机构的每个自动装配工位处分别装设有治具定位装置和治具托起装置。本发明可实现将散热器的控制器齿轮箱的各部件自动组装成完整的产品，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。

技术领域

本发明涉及自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种散热器的控制器齿轮箱自动组装机。

背景技术

如图1所示，散热器的控制器齿轮箱可以主要由底座01、马达02、第一螺丝03、马达软齿轮04、减速齿轮05、光栅齿轮06、升降轴07、升降齿轮08、上盖09和第二螺丝010构成，传统的散热器的控制器齿轮箱是采用人工或多台设备分别将控制器齿轮箱的各部件组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的散热器的控制器齿轮箱自动组装机。

为实现上述目的，本发明提供了一种散热器的控制器齿轮箱自动组装机，包括用于底座送料的底座上料机构、用于马达送料的马达上料机构、放置有若干个治具的治具输送及回流机构、用于将底座上料机构输送出来的底座与马达上料机构输送出来的马达叠装在一起并夹取移送到治具输送及回流机构的治具上的叠装移料机构、用于将位于治具上的底座与马达通过第一螺丝进行锁紧固定的第一螺丝上料锁紧机构、用于将马达软齿轮装入到马达的旋转轴上的马达软齿轮上料组装机构、用于将减速齿轮装入到底座上的减速齿轮上料组装机构、用于将光栅齿轮装入到底座上的光栅齿轮上料组装机构、用于将升降轴与升降齿轮旋接在一起并装入到底座的安装孔内的组合齿轮上料组装机构、用于将底座与上盖通过第二螺丝进行锁紧固定的第二螺丝上料锁紧机构和用于产品卸料的卸料机构，所述底座上料机构的出料端和马达上料机构的出料端并排延伸至叠装移料机构，并位于治具输送及回流机构的起始端一侧，所述叠装移料机构、第一螺丝上料锁紧机构、马达软齿轮上料组装机构、减速齿轮上料组装机构、光栅齿轮上料组装机构、组合齿轮上料组装机构、第二螺丝上料锁紧机构和卸料机构沿着治具输送及回流机构的送料方向依次装设在治具输送及回流机构的侧边，所述治具输送及回流机构的每个自动装配工位处分别装设有治具定位装置和用于将治具输送及回流机构上的治具托起以防止其流走的治具托起装置，所述组合齿轮上料组装机构与第二螺丝上料锁紧机构之间设有人工装上盖工位。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明设有底座上料机构、马达上料机构、放置有治具的治具输送及回流机构、叠装移料机构、第一螺丝上料锁紧机构、马达软齿轮上料组装机构、减速齿轮上料组装机构、光栅齿轮上料组装机构、组合齿轮上料组装机构、第二螺丝上料锁紧机构和卸料机构，并且治具输送及回流机构的每个自动装配工位处分别装设有治具定位装置和治具托起装置，其可实现将散热器的控制器齿轮箱的各部件自动组装成完整的产品，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是散热器的控制器齿轮箱的分解图；

图2是散热器的控制器齿轮箱自动组装机的第一部分的结构示意图；

图3是本发明提供的散热器的控制器齿轮箱自动组装机的第二部分的结构示意图；

图4是散热器的控制器齿轮箱自动组装机的第三部分的结构示意图；