[发明专利]传送式搬运车

说明书

本发明一种传送式搬运车，包括主动传输装置和从动传输装置，主动传输装置与从动传输装置之间通过传动轴连接，或包括对称安装在传输台前部的传输装置。本发明通过利用传送带与驱动轮同步反向运动原理，使传送带与被装载物品或车辆的接触面实现零磨檫，避免了传送式搬运车与被装载物品之间的水平推力，使得传送式搬运车可以顺利进入被装载物品的下方，或顺利的从被装载物品下方移出，从而实现原地装载或卸下物品。

技术领域

本发明涉及运输领域，特别是涉及一种传送式搬运车。

背景技术

在对车辆或物品的搬运方式中，传统方式为人工驾驶、或使用吊车、叉车等进行搬运，要占用人力资源，或必须借助辅助器材(吊装钢缆、车辆托盘等)，作业速度慢效率低，不利于实现货场装卸管理的自动化。

现有的智能车库，使用了能自动行驶和定位的AGV无人车或是沿轨道运动的转运装置，这些系统使用的车辆搬运装置，一般有下列几种类型：

(1)托盘、托架式搬运器

专利CN106088730A，其公开了独立智能车库，由钢结构车库、汽车升降平台、汽车升降平台运行导轨、存取车智能控制系统、升降平台动力系统、汽车托盘及汽车托盘驱动装置构建而成；

专利CN105756389A，其公开了一种汽车转运装置，包括运送汽车的转运小车，和供汽车放置在其上的托架，转运小车上装有传动链，传动链通过牵引块与托架上的牵引板相配合作用，将承载有汽车的托架拉入转运小车上，或者将转运小车上承载有汽车的托架推送进入停车位；

专利CN105781177A，其公开了一种智能车库及其出入库方法，包括车库出入口，固定的停车位，运送汽车的转运小车，供汽车放置在其上的托架，驾驶人将汽车停放在车库入口的托架上，再由转运小车将托架连同汽车送入停车库，而转运小车与托架之间通过设置在转运小车上的传动链、牵引块带动带动托架上的牵引板移动，从而带动托架移动；

专利CN106049938A，其公开了一种立体车库及入库存车方法、出库取车方法，塔式停车单元内设置有若干个停车位，每一个停车位上均设置有载车板；出入口待机房内设置有车体方向调整机构，搬运器内设置有载车机器人；

上述4个专利是将汽车置于托盘、托架上进行搬运和停放。汽车必须停放于专用托盘上，车库或停车场必须进行专门设计或改造，以便汽车能驶上或驶下托盘。

(2)梳齿式搬运器

专利CN105839964A，其公开了一种立体智能车库的汽车搬运器及汽车搬运方法，夹轮装置前侧夹轮驱动电机转动，前部2根夹杆打开，汽车前轮接触到前侧夹杆后驻车；夹轮装置后侧夹轮驱动电机转动，后部2根夹杆打开并将汽车前轮夹住固定；

专利CN100359120C，其公开了梳齿式升降搬运器，该梳齿式升降搬运器为左右各半、中间为空的非整体式结构，每半升降搬运器呈梳齿状，梳齿分布在与车辆前后轮子对应的位置，两半升降搬运器左右对称布置，梳齿相对设置；

专利CN106043496A，其公开了一种带升降梳齿的全方位移动搬运AGV小车，所述升降支撑架上端通过螺栓连接有梳齿承载板，所述随动机架几何中心处设置有中央万向驱动盘。

专利CN205777763U，其公开了一种立体智能车库的汽车搬运器》，包括可拆卸连接的驱动装置、夹轮装置和梳齿装置，所述夹轮装置的箱体、梳齿装置的箱体通过连接架固定连接为一个整体的可升降机架；

专利CN106013886A，其公开了一种立体车库梳齿伸缩式纵向自主搬运器，包括底部框架、梳齿伸缩框架、自动对中调正机构、凸轮抬升机构、行走机构和导向机构，梳齿伸缩框架、自动对中调正机构、抬升机构、行走机构和导向机构均设置在底部框架上，自动对中调正机构位于梳齿伸缩框架内部，联合抬升机构完成汽车抬升动作，行走机构完成汽车位置转移动作。