[发明专利]一种钢轨养护工程车

权利要求书

1.一种钢轨养护工程车，其特征在于，包括：

台车；

滑轨，所述滑轨固定在所述台车上，并沿待养护的钢轨延伸方向布置；

与所述滑轨滑动配合的滑台；

设置在所述滑台上用于钢轨养护的设备和/或工装；

设置在所述滑台上的机械手，所述机械手用于移动所述设备和/或工装；

控制系统，所述控制系统控制所述机械手、所述设备和/或工装对待养护的钢轨进行钢轨养护。

2.根据权利要求1所述的工程车，其特征在于，所述滑台包括支撑轮、两个支撑架；

所述两个支撑架平行设置在所述滑台沿所述滑轨移动方向的两端；

所述支撑轮通过所述滑台尾端的支撑架设置在所述滑台底部，所述支撑轮适于在所述待养护的钢轨上滚动。

3.根据权利要求2所述的工程车，其特征在于，所述机械手包括机械手夹爪和三维滑动机构，所述机械手夹爪通过所述三维滑动机构设置在所述滑台上。

4.根据权利要求3所述的工程车，其特征在于，所述三维滑动机构包括：

机械手横向导轨，该机械手横向导轨沿所述横向延伸，并设置在各所述支撑架上；

机械手纵梁，该机械手纵梁沿所述纵向延伸，并设置在所述机械手横向导轨上，与所述机械手横向导轨滑动接触；

机械手纵向导轨，该机械手纵向导轨沿所述纵向延伸，并设置在所述机械手纵梁上；

机械手纵向拖板，该机械手纵向拖板设置在所述机械手纵向导轨上，能够沿所述机械手纵向导轨滑动；

机械手立柱，该机械手立柱沿所述立向延伸，并设置在所述机械手纵向拖板上；

机械手立向导轨，该机械手立向导轨沿所述立向延伸，并设置在所述机械手立柱上，所述机械手立柱能够沿所述机械手立向导轨相对于所述机械手纵向拖板滑动；

所述机械手夹爪设置在所述机械手立柱上；

其中，所述横向是垂直于所述待养护钢轨延伸方向，所述纵向是平行于所述待养护钢轨延伸方向，所述立向是垂直于所述待养护钢轨所在平面。

5.根据权利要求3所述的工程车，其特征在于，各所述设备和/或工装包括相同的夹持柄，所述夹持柄用于与所述机械手夹爪配合。

6.根据权利要求1所述的工程车，其特征在于，所述台车上设置有轨道轮，所述轨道轮适于在所述钢轨上滚动。

7.根据权利要求1所述的工程车，其特征在于，所述钢轨养护包括钢轨探伤、钢轨焊接、钢轨除锈、钢轨打磨、轨形测量、轨距测量、扣件检查调整、道砟捣固的至少一种。