[发明专利]一种钢轨养护工程车

说明书

技术领域

本发明涉及轨道交通工务设备，尤其是一种钢轨养护工程车。

背景技术

轨道交通中钢轨需要定期养护、维修，然而养护的设备和工装通常都是独立的结构，且重量较重，施工运输、装卸不便，人力操作劳动强度大，效率低。因此迫切需要开发一种集成度高，全面机械化操作的设备。

发明内容

本发明的目的，是提供一种钢轨养护工程车，通过将各养护设备集成在一个工程车内，实现钢轨的养护设备的集成化、机械化。

为实现这个目的，本发明所采取的技术方案如下：

一种钢轨养护工程车，其特征在于，包括：台车；滑轨，滑轨固定在台车上，并沿待养护的钢轨延伸方向布置；与滑轨滑动配合的滑台；设置在滑台上用于钢轨养护的设备和/或工装；设置在滑台上的机械手，机械手用于移动设备和/或工装；控制系统，控制系统控制机械手、设备和/或工装对待养护的钢轨进行钢轨养护。

进一步特征是，滑台包括支撑轮、两个支撑架；两个支撑架平行设置在滑台沿滑轨移动方向的两端；支撑轮通过滑台尾端的支撑架设置在滑台底部，支撑轮适于在待养护的钢轨上滚动。

进一步特征是，机械手包括机械手夹爪和三维滑动机构，机械手夹爪通过三维滑动机构设置在滑台上。

进一步特征是，三维滑动机构包括：机械手横向导轨，该机械手横向导轨沿横向延伸，并设置在各支撑架上；机械手纵梁，该机械手纵梁沿纵向延伸，并设置在机械手横向导轨上，与机械手横向导轨滑动接触；机械手纵向导轨，该机械手纵向导轨沿纵向延伸，并设置在机械手纵梁上；机械手纵向拖板，该机械手纵向拖板设置在机械手纵向导轨上，能够沿机械手纵向导轨滑动；机械手立柱，该机械手立柱沿立向延伸，并设置在机械手纵向拖板上；机械手立向导轨，该机械手立向导轨沿立向延伸，并设置在机械手立柱上，机械手立柱能够沿机械手立向导轨相对于机械手纵向拖板滑动；机械手夹爪设置在机械手立柱上；其中，横向是垂直于待养护钢轨延伸方向，纵向是平行于待养护钢轨延伸方向，立向是垂直于待养护钢轨所在平面。

进一步特征是，设备和/或工装包括相同的夹持柄，夹持柄用于与机械手夹爪配合。

进一步特征是，台车上设置有轨道轮，轨道轮适于在钢轨上滚动。

进一步特征是，钢轨养护包括钢轨探伤、钢轨焊接、钢轨除锈、钢轨打磨、轨形测量、轨距测量、扣件检查调整、道砟捣固的至少一种。

附图说明

图1为本发明一个实施例提供的一种钢轨养护工程车的外部结构示意图；

图2为本发明一个实施例提供的一种钢轨养护工程车的内部结构示意图；

图3为本发明一个实施例提供的一种钢轨养护工程车的切割刀结构示意图；

图4为本发明一个实施例提供的一种钢轨养护工程车的对轨夹具结构示意图；

图5为本发明一个实施例提供的一种钢轨养护工程车的自动电弧焊机结构示意图；

图6为本发明一个实施例提供的一种钢轨养护工程车的仿型打磨机结构示意图；

图7为本发明一个实施例提供的一种钢轨养护工程车的中频加热器结构示意图。

附图中，各标号所代表的元件列表如下：

图中的标记定义为不带“0”的标记为部件，中间带“0”的为零件或子部件，“0”前面为所属部件的标记，“0”后面为该部件包括的零件或子部件。

图1中，1台车、101轨道轮、102车厢后门。

图2中，103车厢纵向导轨、2滑台、201机械手横向导轨一、202机械手横向导轨二、203滑台支撑架、204滑台支撑轮、3机械手纵梁、301机械手纵向导轨、4机械手纵向拖板、401机械手立向导轨、5机械手立柱、501机械手夹爪、6切割机、7对轨夹具、8自动电弧焊机、9仿型打磨机、10接头轨段、11中频加热器。

图3中，601切割机机架、602切割刀盘电机、603刀盘主轴、604切割刀盘、605切割机夹持柄。

图4中，701夹轨梁、702夹轨梁纵向导轨、703压臂滑板、704压臂滑板销轴、705压臂滑板油缸、706压臂、707轨腰压头、708带导槽连接块、709带导杆连接块、7010导槽、7011拉紧油缸、7012轨腰焊接铜挡、7013推瘤刀、7014对轨夹具夹持柄。

图5中，801焊机底座、802焊机纵向导轨、803焊机纵向滑台、804焊机横向导轨、805焊机横向滑台、806焊机立向导轨、807焊接送丝头、808旋转焊嘴、809焊丝盘、8010焊机夹持柄。