[发明专利]减速机构

权利要求书

1.一种减速机构，其特征在于，包含有：

一机箱；

一固定齿轮，固设于该机箱内并具有一第一啮合面、以及设于该第一啮合面的一第一环齿；该固定齿轮具有一通孔；

一输入轴，穿过该通孔并与该固定齿轮同轴地设置于该机箱；该输入轴的一端固设有一轴承套，该轴承套的轴心与该输入轴呈非同轴地设置；

一转动齿轮，可转动的同轴地套接该轴承套，该转动齿轮具有一横轴，而且该转动齿轮具有一第二啮合面、以及设于该第二啮合面并啮合该第一环齿的一第二环齿；该第一环齿与该第二环齿的齿数不相等；以及

一输出轴，可转动地穿设于该机箱并且该输出轴的一端设有一衔接部衔接该横轴。

2.如权利要求1所述的减速机构，其中该第一环齿与该第二环齿的齿数相差为一。

3.如权利要求2所述的减速机构，其中该第二环齿的齿数比该第一环齿的齿数多一齿。

4.如权利要求1至3任一项所述的减速机构，其中该转动齿轮为一伞形齿轮；该横轴是位于伞形齿轮的一锥尖点处。

5.如权利要求4所述的减速机构，其中该转动齿轮是通过一轴承套接该轴承套，且该轴承与该轴承套整合为一体。

6.一种减速机构，其特征在于，包含有：

一机箱；

一固定齿轮，固设于该机箱内并具有一第一啮合面、以及设于该第一啮合面的一第一环齿；该固定齿轮有具有一通孔；

一输入轴，穿过该通孔并与该固定齿轮同轴地设置于该机箱；该输入轴的一端固设有一轴承套；该轴承套的轴心与该输入轴呈非同轴地设置；

一转动齿轮，可转动的同轴地套接该轴承套，该转动齿轮具有相对的一第二啮合面、一第三啮合面、以及分别设于该第二啮合面与该第三啮合面的一第二环齿与一第三环齿，该第二环齿啮合该第一环齿；以及

一输出齿轮，可转动地设于该机箱并与该固定齿轮同轴地设置，该输出齿轮具有相对的一第四啮合面与一侧面、以及设于该第四啮合面并啮合该第三环齿的一第四环齿，该输出齿轮具有一输出轴同轴设于该侧面；

其中，该第一环齿与该第二环齿的齿数不相等且该第三环齿与该第四环齿的齿数不相等。

7.如权利要求6所述的减速机构，其中该第二环齿与该第三环齿的齿数相等时，该第一环齿与该第四环齿的齿数不相等。

8.如权利要求6所述的减速机构，其中该第一环齿与该第三环齿的齿数相等，该第二环齿的齿数比该第一环齿的齿数多一齿，并且该第四环齿的齿数比该第三环齿的齿数少一齿。

9.如权利要求6所述的减速机构，其中当该第二环齿的齿数是大于该第一环齿的齿数时，该第三环齿的齿数大于该第四环齿的齿数；当该第二环齿的齿数是小于该第一环齿的齿数时，该第三环齿的齿数小于该第四环齿的齿数。

10.如权利要求7至9其中任一项所述的减速机构，其中该转动齿轮是通过一轴承套接该轴承套，且该轴承与该轴承套整合为一体。