[发明专利]减速机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种减速机构，具体而言涉及一种齿差减速器，具有良好的减速效果。

背景技术

传统的齿差减速器的结构通常相当复杂并且使用了大量的零部件，经常导致后续组装与校正减速器各零部件的困难，使得其制造成本也变得相对较高，因此一种使用较少量零部件的减速机构非常需要被发明。

发明内容

有鉴于此，本发明的其中一个目的在于提供一种崭新的减速机构，其所使用的零部件较少者。

为了达成上述目的，本发明提供了一种减速机构，其包含有一机箱、一固定齿轮、一输入轴、一转动齿轮、以及一输出轴。其中固定齿轮是固设于机箱内并具有一第一啮合面、以及设于第一啮合面的一第一环齿，固定齿轮的中央具有一通孔。输入轴穿过上述通孔并与固定齿轮同轴地设置于机箱，输入轴的一端设有一轴承套，轴承套的轴心与输入轴非同轴地设置。转动齿轮是通过一轴承而同轴地套接上述的轴承套，转动齿轮的中央具有一横轴，而且转动齿轮具有一第二啮合面、以及设置于第二啮合面并啮合第一环齿的一第二环齿，并且第一环齿与第二环齿的齿数不相等。输出轴是可转动地设于机箱，并且输出轴的一端则设有一衔接部衔接横轴。

通过上述减速机构的设计，若转动齿轮的齿数为N齿而固定齿轮的齿数为N-1齿，本发明即可通过使用少量的零部件而达成N倍的减速效果，减速效果良好且成本相对较低。

本发明另提供一减速机构，其包含有一机箱、一固定齿轮、一输入轴、一转动齿轮、以及一输出齿轮。其中固定齿轮是固设于机箱内并具有一第一啮合面、以及设于第一啮合面的一第一环齿，固定齿轮具有一通孔。输入轴是穿过上述通孔并与固定齿轮同轴地设置于机箱。输入轴的一端固设有一轴承套，轴承套的轴心与输入轴非同轴地设置。

转动齿轮是通过一轴承而同轴地套接上述的轴承套，其中转动齿轮具有相对的一第二啮合面、一第三啮合面、以及分别设置于第二啮合面与第三啮合面的一第二环齿与一第三环齿，并且第二环齿啮合上述第一环齿。输出齿轮是可转动地设于机箱并与固定齿轮同轴地设置，其中输出齿轮具有相对的一第四啮合面与一侧面、以及设于第四啮合面并啮合第三环齿的一第四环齿，并且输出齿轮具有一输出轴同轴地设于上述侧面；其中，第一环齿与第二环齿的齿数不相等且第三环齿与第四环齿的齿数不相等，并且当第二环齿与第三环齿的齿数相等时，第一环齿与第四环齿的齿数不相等。

通过上述减速机构的设计，若第一环齿与第三环齿的齿数都是N齿，第二环齿的齿数为N+1齿且第四环齿的齿数为N-1齿，本发明即可通过使用少量的零部件而达成N*(N+1)倍的减速效果，使减速效果更好。

在其中一个方面，当第二环齿的齿数是大于第一环齿的齿数时，可以让第三环齿的齿数也大于第四环齿的齿数，使得第一环齿与第二环齿所达成的减速效果和第三环齿与第四环齿所达成的减速效果可以加乘，加强减速效果。类似地，当第二环齿的齿数是小于第一环齿的齿数时，可以让第三环齿的齿数也小于第四环齿的齿数，如此也可以加强减速效果。

附图说明

图1为本发明第一实施例齿差减速器的立体分解图；

图2为本发明第一实施例齿差减速器的剖视图；

图3为本发明第一实施例齿差减速器的另一剖视图；

图4为本发明第二实施例齿差减速器的立体分解图；以及

图5为本发明第二实施例齿差减速器的结构示意图。

【符号说明】

1 减速机构

10 机箱

12 箱体

121 容置空间

14 端盖

16 孔

20 固定齿轮

22 第一啮合面

24 第一环齿

26 通孔

32 输入轴

34 轴承套

341 环壁

40 轴承

50 转动齿轮

51 第二啮合面

52 第二环齿

53 横轴

54 第三啮合面

55 第三环齿

56 通孔

60 输出轴

62 衔接部

70 输出齿轮

71 第四啮合面

72 第四环齿

73 侧面

74 输出轴

A 轴心

具体实施方式