[发明专利]智能平衡车及其组装方法

权利要求书

1.智能平衡车，包括车体，设置于车体上的脚踏板，设置于车体两侧翼的车轮总成，其特征在于：所述车轮总成包括轮毂机构、轮辋和轮胎，所述轮毂机构包括轮毂底盘，设置于轮毂底盘外侧的支撑结构，驱动转轴，前衬套，后衬套，所述轮毂底盘中心线上设有用于穿过驱动转轴的第一圆孔，所述驱动转轴包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴外套有第二转轴，所述第二转轴外圈阵列分布有支撑结构，所述第二转轴靠近轮毂底盘侧连接后衬套，所述驱动转轴远离轮毂底盘侧连接前衬套，所述第二转轴能沿第一转轴相对运动；

当所述第二转轴向前运动，支撑结构两两间形成扩张口；

当所述第二转轴向后运动，支撑结构两两间形成收紧口。

2.根据权利要求1所述的智能平衡车，其特征在于：还包括推杆，所述前衬套包括方形块体，第一支耳，所述第一支耳为4个，均匀设置于方形块体四周，所述前衬套中心轴设有用于穿过第二转轴的第二圆孔，所述前衬套四个角设有用于穿过推杆的第三圆孔；所述后衬套包括方形块体，第一支耳，所述第一支耳为4个，均匀设置于方形块体四周，所述后衬套中心轴设有用于穿过第二转轴的第二圆孔，所述后衬套四个角设有用于穿过推杆的第三圆孔；

所述推杆前端连接前衬套上的第三圆孔，后端连接后衬套上的第三圆孔，所述推杆两两对立，形成第一通道；

所述支撑结构包括支撑底板、支撑架、支撑臂和第一插销，所述支撑底板内侧面对称设有支撑架，所述支撑架两两对立，形成第二通道；

所述支撑臂一端延伸进第一通道，通过第一插销固定连接，所述支撑臂另一端延伸进第二通道，且所述支撑臂、支撑架通过第一插销活动连接。

3.根据权利要求2所述的智能平衡车，其特征在于：所述支撑底板包括支撑外板和支撑内板，所述支撑外板两侧设有第一翻边，所述第一翻边上设有第四圆孔，所述支撑内板插入支撑外板，且通过第四圆孔固定。

4.根据权利要求3所述的智能平衡车，其特征在于：所述前衬套前端设有第一垫板。

5.根据权利要求4所述的智能平衡车，其特征在于：所述轮毂底盘远离支撑结构侧设有第一托板，所述第一托板底部设有第一弧形部，所述第一托板表面设有用于连接车体的第五圆孔。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的智能平衡车，其特征在于：所述脚踏板表面设有防滑垫。

7.根据权利要求6所述的智能平衡车，其特征在于：还包括扶手，所述扶手包括竖管、连接弯管和横管，所述连接弯管上端连接竖管，所述连接弯管下端连接横管，所述车体上表面设有第一凹槽，所述第一凹槽上设有控制箱。

8.根据权利要求7所述的智能平衡车，其特征在于：所述第一凹槽两侧设有第一滑槽，所述控制箱两侧设有用于在第一滑槽滑动的第一凸起。

9.智能平衡车组装方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤一，轮毂组装，先把第一转轴套上第二转轴，然后把前衬套和后衬套穿入第二转轴，同时，把第一转轴穿入轮毂底盘，接着，利用前衬套上的第三圆孔和后衬套上的第三圆孔锁紧推杆，形成第一通道；把支撑内板插入支撑外板，通过第四圆孔固定，组成支撑底板，支撑底板内侧面对称设置的支撑架，两两对立，形成第二通道；支撑臂一端延伸进第一通道，通过第一插销固定连接，支撑臂另一端延伸进第二通道，且支撑臂、支撑架通过第一插销活动连接；当所述第二转轴向前运动，支撑结构两两间形成扩张口，当所述第二转轴向后运动，支撑结构两两间形成收紧口；

步骤二，车体组装，车体由上壳体和下壳体组成，且两侧形成第一弧形槽，利用第一托板上的第五圆孔，把轮毂底盘和上壳体固定连接，同时，把第一弧形部延伸进第一弧形槽，然后合紧上壳体和下壳体；

步骤三，脚踏板组装，通过上壳体上的螺栓安装脚踏板，在脚踏板上安装防滑垫。

步骤四，车轮总成组装，先安装轮毂机构和轮辋，再安装轮辋和轮胎。

10.根据权利要求9所述的智能平衡车组装方法，其特征在于：还包括步骤五，扶手安装，S1，利用连接弯管上端连接竖管，其下端连接横管，S2，把横管一端延伸进第一凹槽放置，S3，利用第一凸起和第一滑槽相互配合，锁紧控制箱。