[发明专利]智能平衡车及其组装方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能体感平衡电动车技术，具体来说，是智能平衡车及其组装方法。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。

专利文献201310673317.7(申请日：2013-12-12)公开了一种智能体感全平衡电动车，属于智能体感平衡电动车技术领域，本发明的智能体感全平衡电动车由车体外壳、两个轮子、两个立柱、两个脚踏板、一个电源、一个电机、一根双轮轴、一个整车控制系统等组成，其相对于现有智能体感平衡电动车更节能、稳定，并且操控性更佳，是智能体感平衡电动车一次突破性变革。

专利文献201210230742.4(申请日：2012-07-04)公开了一种智能平衡车系统。所述智能平衡车系统至少包括：两轮车本体、分别安装在两轮车本体所包含的方向杆两端的两个手握件；分别用于感测一手握件的压力的两压力传感器；以及设置在所述两轮车本体的控制模块，用于基于所述两压力传感器所感测的压力值来控制所述方向杆的转向。优选地，所述控制模块还包括速度检测单元、根据相关信息、采用基于倒立摆模型及人主动干预运动相结合的响应模型来控制两轮车行驶的第一子控制单元、用于基于两轮车的相关参数，在两轮车车速已达到预定最大值时，使两轮车在预定范围内先加速再减速来调整车速的第二子控制单元。本发明能基于压力、速度等来控制两轮车的平衡行驶，以确保行车平稳及安全。

但是现有的轮毂和轮辋组装结构不紧凑，导致轮辋受力不均，容易发生形变，甚至产生裂纹，行驶过程出现抖动，影响平衡，严重的，碰撞和晃动甚至引起电池自燃现象，电池里面所产生的金属毛刺很容易形成短路，高温高热蒸发内部的液体形成高压，最后突破电池外壳造成着火甚至爆炸。

发明内容

本发明目的是旨在提供了一种结构紧凑，防止轮辋变形的智能平衡车。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

智能平衡车，包括车体，设置于车体上的脚踏板，设置于车体两侧翼的车轮总成，所述车轮总成包括轮毂机构、轮辋和轮胎，所述轮毂机构包括轮毂底盘，设置于轮毂底盘外侧的支撑结构，驱动转轴，前衬套，后衬套，所述轮毂底盘中心线上设有用于穿过驱动转轴的第一圆孔，所述驱动转轴包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴外套有第二转轴，所述第二转轴外圈阵列分布有支撑结构，所述第二转轴靠近轮毂底盘侧连接后衬套，所述驱动转轴远离轮毂底盘侧连接前衬套，所述第二转轴能沿第一转轴相对运动；

当所述第二转轴向前运动，支撑结构两两间形成扩张口；

当所述第二转轴向后运动，支撑结构两两间形成收紧口。

采用上述技术方案，通过第一转轴和第二转轴相互配合，利用第二转轴带动支撑结构运动，进而，当第二转轴向前运动，支撑结构两两间形成扩张口；当第二转轴向后运动，支撑结构两两间形成收紧口。通过切换两种不同的口径，使得轮毂机构和轮辋接触面积更大，受力均匀，尤其是辐条拉力均匀，平衡车负载在颠簸道路上行驶，不易造成轮辋变形，不易出现裂纹，甚至出现轮辋上的辐条断裂，轮辋报废，引起安全事故。

进一步限定，还包括推杆，所述前衬套包括方形块体，第一支耳，所述第一支耳为4个，均匀设置于方形块体四周，所述前衬套中心轴设有用于穿过第二转轴的第二圆孔，所述前衬套四个角设有用于穿过推杆的第三圆孔；所述后衬套包括方形块体，第一支耳，所述第一支耳为4个，均匀设置于方形块体四周，所述后衬套中心轴设有用于穿过第二转轴的第二圆孔，所述后衬套四个角设有用于穿过推杆的第三圆孔；

所述推杆前端连接前衬套上的第三圆孔，后端连接后衬套上的第三圆孔，所述推杆两两对立，形成第一通道；