[发明专利]混合动力汽车

说明书

本发明提供混合动力汽车。混合动力汽车具备电子控制单元，该电子控制单元构成为，基于车速和变速级来设定发动机的目标转速，将向驱动轴输出了发动机的上限功率时的驱动力设定为上限驱动力，以使上限驱动力和要求驱动力中的较小一方向驱动轴输出的方式设定目标发动机功率，以使发动机以目标转速旋转而从发动机输出目标发动机功率的方式控制发动机、第一电动机和第二电动机。此时，以在冷却水温低时与冷却水温高时相比上限功率变小的方式设定上限功率。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车。

背景技术

在日本特开2014-144659中公开了一种具有在三个旋转要素连接有发动机、第一电动机和第二电动机的行星齿轮机构的混合动力汽车。在日本特开2014-144659的混合动力汽车中，行星齿轮机构的连接于第二电动机的旋转要素经由有级变速器连接于与车轮连结的驱动轴。在该汽车中，基本上如以下那样进行驱动控制。首先，基于驾驶员对加速器踏板的操作量和车速来设定要求驱动力，将要求驱动力乘以驱动轴的转速来算出应从发动机输出的要求功率。接着，基于要求功率和燃料经济性成为最佳的发动机的动作线(燃料经济性最佳动作线)来设定发动机的目标转速。然后，以使发动机以目标转速旋转而输出要求功率并且向驱动轴输出要求驱动力而行驶的方式控制发动机、第一电动机、第二电动机和有级变速器。

发明内容

在上述的混合动力汽车中，发动机的运转点能够与有级变速器的变速级无关地自由设定。因而，会出现发动机转速的变化与车速的变化不匹配的情况。即，当驾驶员踩踏加速器踏板时，对发动机要求的功率变大，所以发动机转速立即增加，但车速有时不会急增。在该情况下，发动机转速会先于车速的增加而急增。驾驶员通常具有发动机转速会伴随车速的增加而增加的驾驶感觉，所以当先于车速的增加而仅发动机转速急增时，作为驾驶感觉而会产生违和感。另外，也会产生即使有级变速器进行变速发动机的转速也不变化的情况。当驾驶员踩踏加速器踏板而车速增加时，有级变速器随之被升档。但是，在升档前后对发动机要求的功率没有变化时，发动机在不使发动机转速变化的状态下运转。在该情况下，驾驶员通常具有通过有级变速器的升档而发动机的转速会变小的变速感作为驾驶感觉，所以会对这样的得不到变速感的情况感到违和感。而且，当驾驶员踩踏加速器踏板时，对发动机要求的功率变大，所以在发动机的冷却水温低时，排放有时会恶化。这样的驾驶感觉的违和感及排放的恶化在不具备有级变速器的类型的混合动力汽车中有时在进行虚拟的换档变速的情况下也会产生。

本发明提供一种既给驾驶员带来更好的驾驶感觉又抑制排放的恶化的混合动力汽车。

本发明的形态是一种混合动力汽车。所述混合动力汽车包含发动机、第一电动机、行星齿轮机构、第二电动机、蓄电池和电子控制单元。所述行星齿轮机构包含三个旋转要素。所述三个旋转要素分别连接于三个轴。所述三个轴是所述发动机的输出轴、所述第一电动机的旋转轴和连结于车轴的驱动轴。所述第二电动机构成为相对于所述驱动轴输入输出动力。所述蓄电池构成为与所述第一电动机及所述第二电动机进行电力的授受。所述电子控制单元构成为基于驾驶员的加速器操作量和车速来设定应向所述驱动轴输出的要求驱动力。所述电子控制单元构成为以使用所述要求驱动力来使所述混合动力汽车行驶的方式控制所述发动机、所述第一电动机和所述第二电动机。所述电子控制单元构成为基于所述车速和变速级来设定所述发动机的目标转速。所述电子控制单元构成为将在以所述目标转速使所述发动机进行了运转时从所述发动机输出的最大功率设定为上限功率。所述电子控制单元构成为向所述驱动轴输出了所述上限功率时的驱动力设定为上限驱动力。所述电子控制单元构成为以使所述上限驱动力和所述要求驱动力中的较小一方的驱动力或者将所述上限驱动力向所述驱动轴输出的功率和将所述要求驱动力向所述驱动轴输出的功率中的较小一方的驱动力向所述驱动轴输出的方式设定目标发动机功率。所述电子控制单元构成为以如下方式控制所述发动机、所述第一电动机和所述第二电动机：使所述发动机以所述目标转速旋转而从所述发动机输出所述目标发动机功率来使所述混合动力汽车行驶。所述电子控制单元构成为以在所述发动机的冷却水温低时与所述冷却水温高时相比所述上限功率变小的方式设定所述上限功率。