[发明专利]一种全景3D摄像机

权利要求书

1.一种全景3D摄像机，其特征在于，所述全景3D摄像机包括:

至少一组摄像头模组以及承重板，其中，所述承重板至少包括第一安装平台；

所述至少一组摄像头模组中的每一个摄像头模组均安装于所述第一安装平台，用于采集与所述全景3D摄像机对应的水平方向的全景图像信息，其中，所述摄像头模组中的每一个摄像头模组镜头均与水平方向平行。

2.根据权利要求1所述的全景3D摄像机，其特征在于，当所述摄像头模组数为至少两组时，所述承重板还包括第二安装平台，所述第二安装平台和至少一组摄像头模组安装于所述第一安装平台的上部或下部；

所述至少两组摄像头模组中，除安装于所述第一安装平台的摄像头模组外的摄像头模组安装于所述第二安装平台，用于采集与所述第二安装平台安装的摄像头模组对应方向的图像信息，其中，安装于所述第二安装平台的摄像头模组中每一个摄像头模组的镜头均与水平方向成第一预设角度。

3.根据权利要求2所述的全景3D摄像机，其特征在于，当所述摄像头模组包括至少三组时，除安装于所述第一安装平台的摄像头模组，以及安装于第二安装平台的摄像头模组之外的模组，安装于所述第三安装平台，用于采集与所述第三安装平台安装的摄像头模组对应方向的图像信息，其中，所述第三安装平台安装于所述第一安装平台上，且安装于与所述第二安装平台对立位置，安装于所述第三安装平台的摄像头模组中每一个摄像头模组均与水平方向成第二预设角度。

4.根据权利要求1-3任一项所述的全景3D摄像机，其特征在于，所述至少一组摄像头模组中包括一个主摄像头模组，用于控制所述至少一组摄像头模组中所有摄像头模组同时工作。

5.根据权利要求1-3任一项所述的全景3D摄像机，其特征在于，所述至少一组摄像头模组中，每一个摄像头模组中均包括：镜头，镜头座，以及集成电路板；

所述镜头安装所述镜头座上；

所述镜头用于采集光线信息；

所述镜头座用于支撑所述镜头；

所述集成电路板用于根据所述镜头采集的光线信息，获取图像信息，并对所述图像信息进行相应处理。

6.根据权利要求5所述的全景3D摄像机，其特征在于，所述集成电路板中至少包括图像采集器，数据传输总线以及信息处理器；

所述图像采集器用于捕捉从镜头进入的光线，采集图像信息；

所述信息处理器用于将所述图像信息通过数据传输总线传输至图像综合处理器，以便所述图像综合处理器用于对所述图像信息进行综合处理，其中，所述图像综合处理器为外部设备。

7.根据权利要求5所述的全景3D摄像机，其特征在于，所述每一个摄像头模组的集成电路板中至少包括图像采集器，数据传输总线以及信息处理器；

所述图像采集器用于捕捉从镜头进入的光线，采集图像信息；

所述至少一组摄像头模组中除所述主摄像头模组之外的摄像头模组对应的信息处理器用于，将采集的图像信息传输至所述主摄像头模组对应的信息处理器中；

所述主摄像头模组对应的信息处理器用于对所述至少一组摄像头模组中所有摄像头模组分别采集的图像信息进行图像压缩处理，并通过数据传输总线上传至图像综合处理器，以便所述图像综合处理器用于对所述图像信息进行综合处理，其中，所述图像综合处理器为外部设备。

8.根据权利要求5所述的全景3D摄像机，其特征在于，所述全景3D摄像机还包括：主信息处理器；

所述每一个摄像头模组的集成电路板中至少包括图像采集器，数据传输总线以及分信息处理器；

所述图像采集器用于捕捉从镜头进入的光线，采集图像信息；

所述分信息处理器用于将所述图像信息传输至所述主信息处理器；

所述主信息处理器用于接收所述至少一组摄像头模组中每一个摄像头模组分别采集的图像信息，并将所述至少一组摄像头模组中每一个摄像头模组分别采集的图像信息进行图像压缩处理后，通过数据传输总线上传至图像综合处理器，以便所述图像综合处理器用于对所述图像信息进行综合处理，其中，所述图像综合处理器为外部设备。

9.根据权利要求3所述的全景3D摄像机，其特征在于，所述安装于所述第一安装平台的摄像头模组，安装于所述第二安装平台的摄像头模组，以及安装于第三安装平台的摄像头模组中，每一个摄像头模组均安装于预设安装位置。

10.根据权利要求3所述的全景3D摄像机，其特征在于，所述安装于第二安装平台的摄像头模组，以及所述安装于第三安装平台的摄像头模组中，均包括至少一个摄像头模组。