[发明专利]一种全景3D摄像机

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种全景3D摄像机。

背景技术

全景3D摄像机是可以独立实现大范围无死角拍摄的摄像机，其内部封装多个不同朝向的单体摄像机或者图像采集器模组，通过对各个摄像机或图像采集器采集到的分画面进行图像拼接操作得到全景效果。当前市场上主流全景摄像机的结构是把若干百万像素以上的传感器或者摄像机，以及视场角独立短焦镜头封装在统一的外壳中，将若干单独的画面按用户需求集成为360°的高清全景画面，再由网络或高速总线传输到后端管理平台。一台全景摄像机可以取代多台普通的摄像机，做到无缝拍摄。全景摄像机实现了拍摄新应用，可应用于各个领域，其中包括娱乐现场、政府机关、银行、社会安全、监狱、公共场所、文化场所等。

为达到全景拍摄目的，目前市场上比较成型产品采用双摄像头的方式：在全景摄像机的左右(或者前后)两个方向分别设置大范围广角摄像头，通常每个摄像头的单头拍摄范围为大于180°覆盖，这种方式每个摄像头负责自己方向的环境视频拍摄，由于每个摄像头都是大于180°覆盖，因此全景相机收集到两个摄像头的拍摄信息后在设备内部进行视频合成，输出为360°全景视频。

但是，采用两个大范围广角摄像头分别拍摄不同方向的视频然后合成的方案，虽然可以生成全景视频，但由于每个摄像头都为180°广角甚至鱼眼镜头，边缘畸变较大，边缘处视频质量下降，而且受限于单个摄像头传感器分辨率的限制，没法进行高分辨率的拍摄，并且合成出来的全景视频无法具有 3D效果。

为了避免上述缺陷，现有技术中，还有部分全景设备生产厂家采用多个现有单眼摄像机简单堆叠的方式，每个摄像机对准不同的方向负责采集该方向的图像信息，采用增加摄像头的方式来减少边缘畸变并增加拼接后的整体分辨率并产生全景3D视觉效果。

但是，这种方式由于单眼摄像机自身体积已经比较大，为实现全景拍摄效果，多台摄像机捆绑在一起使得全景摄像机的体积更为巨大，便携性显著降低，为提高便携性，此种方案往往只能将多个摄像机按圆周排列，拍摄设备四周的景象而牺牲了设备上方和下方的两个区域的众多影像信息。

单眼摄像机并非为全景拍摄所定制，因此会有各种迎合市场和消费者的附加功能，造成电力消耗大，多个单眼摄像机的堆叠，对电源的严重依赖会造成野外拍摄非常困难，即使在室内拍摄，也必须使用固定电源供电，移动和拍摄范围严重受限于电线的长度。

此外，组成这种全景摄像机的各个单体相机是现有产品，并非为全景拍摄而设计，各个相机相互独立，互相不能协调工作，而全景视频拍摄过程要求所有机器工作完全一致，任何单机的随机拍摄失败都会导致整个拍摄任务失败，费时费力而且花费巨大，全景视频的拍摄效果严重依赖后期处理，最终导致视频抖动严重，给观看者带来严重的眩晕感。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种全景3D摄像机。

第一方面，本发明提供了一种全景3D摄像机，该全景3D摄像机包括：

至少一组摄像头模组以及承重板，其中，承重板至少包括第一安装平台；

至少一组摄像头模组中的每一个摄像头模组均安装于第一安装平台，用于采集与全景3D摄像机对应的水平方向的全景图像信息，其中，摄像头模组中的每一个摄像头模组镜头均与水平方向平行。

本发明的有益效果是：至少一组摄像头模组，安装于承重板的第一安装平台，每一个摄像头模组都可以分别获取水平方向不同角度的图像信息，而且尽量避免了“拍摄死角”问题，对不同角度的图像信息进行处理后，最终合成后的全景视频可以实现全景3D效果。摄像头模组越多，图像分辨率越高。通过本发明提供的全景3D摄像机，可以最大程度且高分辨率的还原实际景物。同时，摄像头模组轻便简洁，构成的全景3D摄像机便携性高。

进一步，当所述摄像头模组数为至少两组时，所述承重板还包括第二安装平台，所述第二安装平台和至少一组摄像头模组安装于所述第一安装平台的上部或下部；

所述至少两组摄像头模组中，除安装于所述第一安装平台的摄像头模组外的摄像头模组安装于所述第二安装平台，用于采集与第二安装平台安装的摄像头模组对应的图像信息，其中，安装于所述第二安装平台的摄像头模组中每一个摄像头模组的镜头均与水平方向成第一预设角度。