[发明专利]混合绕组直线电磁制动器

权利要求书

1.混合绕组直线电磁制动器，其特征在于，它包括定子、动子和多相功率变换器，定子和动子之间存在气隙；

定子包括定子铁心(5)、笼型短路绕组(3)和多相交流绕组(4)；定子铁心(5)开有定子槽，所述定子槽内设置笼型短路绕组(3)和多相交流绕组(4)；

动子由动子基板(1)和永磁体(2)构成；

动子基板(1)为平板形，在动子基板(1)的面向气隙侧，沿运动方向长条形初级永磁体(2)N、S交替排列，

笼型短路绕组(3)的绕组输出端和多相交流绕组(4)的绕组输出端均连接多相功率变换器的交流输入端。

2.根据权利要求1所述的混合绕组直线电磁制动器，其特征在于，

定子铁心(5)气隙侧沿横向开有定子槽，定子槽的槽底设置笼型短路绕组(3)，定子槽的槽口设置多相交流绕组(4)；

笼型短路绕组(3)包括多个导条(3-1)和两个边条(3-2)，两个边条(3-2)平行，多个导条(3-1)均与边条(3-2)垂直；每个定子槽中底侧都嵌放一根金属的导条(3-1)；定子铁心(5)的每个齿上都绕有一个线圈，每个线圈的线圈边都嵌放在定子铁心槽的槽口侧，各个线圈联结成多相交流绕组(4)，该多相交流绕组(4)的输出端与多相功率变换器交流输入端相连。

3.根据权利要求1所述的混合绕组直线电磁制动器，其特征在于，定子铁心(5)气隙侧沿横向开有定子槽，定子槽的槽底设置笼型短路绕组(3)，定子槽的槽口设置多相交流绕组(4)；

笼型短路绕组(3)包括多个导条(3-1)和两个边条(3-2)，两个边条(3-2)平行，多个导条(3-1)均与边条(3-2)垂直；每个定子槽中底侧都嵌放一根金属的导条(3-1)，定子铁心(5)的每个齿上都绕有一个线圈，线圈的有效边嵌放在槽中底侧，非有效边位于定子铁心(5)轭背部，各个线圈联结成多相交流绕组(4)，该多相交流绕组(4)的输出端与多相功率变换器交流输入端相连。

4.根据权利要求3所述的混合绕组直线电磁制动器，其特征在于，金属的导条与多相交流绕组(4)的线圈有效边之间有层间绝缘。

5.根据权利要求4所述的混合绕组直线电磁制动器，其特征在于，多相交流绕组(4)沿运动方向分段；在制动器高速段，每相绕组串联匝数少，线圈线径粗，在制动器低速段，每相绕组串联匝数多，线圈线径细；每段绕组输出端连接多相短路开关，或将每段各相绕组输出端直接短路。

6.根据权利要求5所述的混合绕组直线电磁制动器，其特征在于，制动器高速段与制动器低速段的定子铁心(5)槽宽、槽深不同。

7.根据权利要求1所述的混合绕组直线电磁制动器，其特征在于，该混合绕组直线电磁制动器为双定子、单动子结构，两个定子对应相绕组轴线之间沿运动方向错开距离。

8.根据权利要求2或3所述的混合绕组直线电磁制动器，其特征在于，该混合绕组直线电磁制动器为双动子、单定子结构，定子的多相交流绕组(4)采用多个环形绕组，每个定子铁心(5)上缠绕一个环形绕组。

9.根据权利要求1所述的混合绕组直线电磁制动器，其特征在于，该混合绕组直线电磁制动器为三定子、双动子结构，三个定子和两个动子均沿横向依次排列，

外侧两个定子由磁性金属板构成或由磁性金属板与非磁性金属板复合而成，非磁性金属板位于气隙侧；中间定子嵌放笼型短路绕组(3)和多相交流绕组(4)，多相交流绕组(4)采用多个环形绕组。

10.根据权利要求1所述的混合绕组直线电磁制动器，其特征在于，为了增加制动力，混合绕组直线电磁制动器为多定子横向并联、多动子横向并联结构。