[发明专利]混合绕组直线电磁制动器

说明书

混合绕组直线电磁制动器，涉及电机领域。本发明是为了解决现有的采用电磁涡流制动会产生温升，而采用永磁涡流制动，永磁涡流制动中利用永磁体的磁场产生的制动力不可调节，动态性能差，且制动力特性不能兼顾高速与低速的问题。定子铁心开有定子槽，所述定子槽内设置笼型短路绕组和多相交流绕组；动子由动子基板和永磁体构成；动子基板为平板形，在动子基板的面向气隙侧，沿运动方向长条形初级永磁体N、S交替排列，笼型短路绕组的绕组输出端和多相交流绕组的绕组输出端均连接多相功率变换器的交流输入端。它用于产生制动力。

技术领域

本发明涉及混合绕组直线电磁制动器。属于电机领域。

背景技术

永磁涡流制动是上世纪90年代发展起来的一门新型的制动技术，它是利用导体在永磁阵列中运动产生的强大涡流以及涡流磁场与永磁体磁场的相互作用进行制动，在制动过程中无摩擦、无接触，外部环境对制动效果没有影响。永磁制动无需外部能量，制动时无噪音、无振动、不怕污染、耐天候、且永无磨损，是一种绿色环保、高可靠性的制动技术，目前已逐渐成为制动技术领域研究发展的新方向。

相对电磁涡流制动而言，永磁涡流制动主要优点在于不需要外加励磁电源和励磁绕组，这样既节省了用电和用铜，很好地避免了电磁制动的温升问题，又不存在断电时制动失效的危险，可靠性更高，同时，永磁体良好的磁性能可以保证足够的制动力。缺点在于不可调性，一旦安装好，永磁体产生的磁场大小不能随意调节，动态性能稍差，且制动力特性不能兼顾高速与低速。

发明内容

本发明是为了解决现有的采用电磁涡流制动会产生温升，而采用永磁涡流制动，永磁涡流制动中利用永磁体的磁场产生的制动力不可调节，动态性能差，且制动力特性不能兼顾高速与低速的问题。现提供混合绕组直线电磁制动器。

混合绕组直线电磁制动器，它包括定子、动子和多相功率变换器，定子和动子之间存在气隙；

定子包括定子铁心5、笼型短路绕组3和多相交流绕组4；定子铁心5开有定子槽，所述定子槽内设置笼型短路绕组3和多相交流绕组4；

动子由动子基板1和永磁体2构成；

动子基板1为平板形，在动子基板1的面向气隙侧，沿运动方向长条形初级永磁体2N、S交替排列，

笼型短路绕组3的绕组输出端和多相交流绕组4的绕组输出端均连接多相功率变换器的交流输入端。

根据混合绕组直线电磁制动器，

定子铁心5气隙侧沿横向开有定子槽，定子槽的槽底设置笼型短路绕组3，定子槽的槽口设置多相交流绕组4；

笼型短路绕组3包括多个导条3-1和两个边条3-2，两个边条3-2平行，多个导条3-1均与边条3-2垂直；每个定子槽中底侧都嵌放一根金属的导条3-1；定子铁心5的每个齿上都绕有一个线圈，每个线圈的线圈边都嵌放在定子铁心槽的槽口侧，各个线圈联结成多相交流绕组4，该多相交流绕组4的输出端与多相功率变换器交流输入端相连。

根据混合绕组直线电磁制动器，定子铁心5气隙侧沿横向开有定子槽，定子槽的槽底设置笼型短路绕组3，定子槽的槽口设置多相交流绕组4；

笼型短路绕组3包括多个导条3-1和两个边条3-2，两个边条3-2平行，多个导条3-1均与边条3-2垂直；每个定子槽中底侧都嵌放一根金属的导条3-1定子铁心5的每个齿上都绕有一个线圈，线圈的有效边嵌放在槽中底侧，非有效边位于定子铁心5轭背部，各个线圈联结成多相交流绕组4，该多相交流绕组4的输出端与多相功率变换器交流输入端相连。

根据混合绕组直线电磁制动器，金属的导条与多相交流绕组4的线圈有效边之间有层间绝缘。