[发明专利]一种自移式巷道支护金属支架安装机

权利要求书

1.一种自移式巷道支护金属支架安装机，包括轨道承载机构、液压传动系统和电控操纵系统，所述轨道承载机构下方安装有提升机构，其特征在于：所述提升机构与机械臂结构连接，所述提升机构与机械臂结构由液压传动系统驱动；

所述轨道承载机构包括承载轮组(1)和承载梁，所述承载轮组(1)吊锁在拱顶支架上，所述承载轮组(1)通过滚轮(26)与承载梁连接，所述承载梁包括通过固定导向装置和步进油缸(3)连接的主承载梁(6)和副承载梁(4)，所述固定导向装置与滚轮(26)结构配合；

所述提升机构包括固定导向架(9)和主提升臂(10)，所述主提升臂(10)铰接在固定导向架(9)上，固定导向架(9)上设置有弧形导向切口(35)，所述弧形导向切口(35)内安装有导向轮(8)，所述导向轮(8)与主提升臂(10)远离端部铰接座(14)的一端连接，所述主提升臂(10)通过端部铰接座(14)与副提升臂(12)的一端连接，所述副提升臂(12)的另一端铰接在固定导向架(9)上，所述固定导向架(9)与提升油缸(11)的一端铰接，所述提升油缸(11)的另一端与主提升臂(10)铰接；

所述电控操纵系统包括主控配电箱(22)，所述主控配电箱(22)与液压传动系统电连接，所述主控配电箱(22)安装在固定台(21)上。

2.如权利要求1所述的一种自移式巷道支护金属支架安装机，其特征在于：所述承载轮组(1)包括至少8个承载轮，所述承载轮包括卡环和滚轮(26)，所述承载轮通过卡环吊锁在拱顶支架上。

3.如权利要求2所述的一种自移式巷道支护金属支架安装机，其特征在于：所述主承载梁(6)和副承载梁(4)内分别安装有安全定位装置，所述安全定位装置包括安全定位托架(27)和定位油缸(32)，所述安全定位托架(27)下表面的分别铰接有两个转动杆(30)，所述两个转动杆(30)之间通过定位油缸(32)和联杆连接。

4.如权利要求1至3任一所述的一种自移式巷道支护金属支架安装机，其特征在于：所述机械臂结构包括水平抓取部和垂直抓取部，所述水平抓取部包括两组平行反向设置的抓取装置，所述垂直抓取部包括一组抓取装置，所述抓取装置包括伸缩臂和机械抓手(15)，所述机械抓手(15)通过缸座安装在伸缩臂的一端，所述伸缩臂内安装有导向座和安装油缸。

5.如权利要求4所述的一种自移式巷道支护金属支架安装机，其特征在于：所述提升机构与机械臂结构通过转动油缸(13)连接，所述转动油缸(13)与机械臂结构铰接，所述转动油缸(13)的侧面通过偏转油缸(17)与机械臂结构铰接，所述机械抓手(15)通过抓手油缸(38)驱动。

6.如权利要求1至3任一所述的一种自移式巷道支护金属支架安装机，其特征在于：所述液压传动系统包括液压站(20)，所述液压站(20)设置在与副承载梁(4)相连接的固定台(21)上，所述液压站(20)通过高压油管路(19)驱动提升机构和机械臂结构。

7.如权利要求1所述的一种自移式巷道支护金属支架安装机，其特征在于：所述电控操纵系统包括安装在工作台(18)上远程控制板，所述远程控制板上设置有电控开关，所述工作台(18)设置在机械臂结构与提升机构之间。