[发明专利]一种自移式巷道支护金属支架安装机

说明书

本发明提供了一种自移式巷道支护金属支架安装机，涉及煤矿机械技术领域，包括轨道承载机构和液压传动系统，轨道承载机构下方安装有提升机构，提升机构与机械臂结构连接，提升机构与机械臂结构由液压传动系统驱动；轨道承载机构包括承载轮组和承载梁，承载轮组吊锁在拱顶支架上，承载轮组通过滚轮与承载梁连接，承载梁包括通过固定导向装置和步进油缸连接的主承载梁和副承载梁，固定导向装置与滚轮结构配合。本发明结构简单稳定，移动定位准确，大大减轻了工人劳动强度，加快了支架安装速度，提高了支架装配质量，填补了煤矿巷道钢管混凝土支架等金属支架安装机械设备的空白。

技术领域

本发明提供了一种自移式巷道支护金属支架安装机，涉及煤矿机械技术领域。

背景技术

随着我国煤炭工业的发展及机械化水平的提高，煤矿开采深度进一步增大，深部矿井巷道支护及软岩巷道支护成为煤矿巷道支护亟需解决的重要课题。对于矿山压力显现强烈及软弱岩体巷道，单纯的锚杆支护等巷道支护形式已不能满足生产要求，20世纪中后期，巷道金属支架发展迅速，它能够很好的支撑软弱破碎岩体，适应围岩体或煤体的变形，保证巷道稳定性，使其成为国内外矿井巷道支护的主要形式。

近十几年来，可缩性U型钢支架和高强度钢管混凝土支架等金属支架更是凭借其优良的支护性能，成为深部和软岩矿井巷道支护的重要组成部分。目前，在大多数煤矿井下综采工作面安装金属支架时，由于巷道狭窄空间的限制，大型机械设备无法使用，所以巷道金属支架的安装主要依靠人力，支架的安装方位往往需要多人通过撬动、推拉等方式调整，才能将支架安装好。由此可见，工人的劳动强度大，危险性高，安装效率低，支架安装持续时间长，严重影响到煤矿生产效率。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供了一种适合于矿井巷道等狭窄空间并能实现对金属支架的抓取举升等功能的自移式巷道支护金属支架安装机。

本发明的技术方案如下：一种自移式巷道支护金属支架安装机，包括轨道承载机构和液压传动系统，所述轨道承载机构下方安装有提升机构，所述提升机构与机械臂结构连接，所述提升机构与机械臂结构由液压传动系统驱动；所述轨道承载机构包括承载轮组和承载梁，所述承载轮组吊锁在拱顶支架上，所述承载轮组通过滚轮与承载梁连接，所述承载梁包括通过固定导向装置和步进油缸连接的主承载梁和副承载梁，所述固定导向装置与滚轮结构配合。

本发明技术方案还包括：所述承载轮组包括至少8个承载轮，所述承载轮包括卡环和滚轮，所述承载轮通过卡环吊锁在拱顶支架上。

本发明技术方案还包括：所述主承载梁和副承载梁内分别安装有安全定位装置，所述安全定位装置包括安全定位托架和定位油缸，所述安全定位托架下表面的分别铰接有两个转动杆，所述两个转动杆之间通过定位油缸和联杆连接。

本发明技术方案还包括：所述提升机构包括固定导向架和主提升臂，所述主提升臂铰接在固定导向架上，所述主提升臂通过端部铰接座与副提升臂的一端连接，所述副提升臂的另一端铰接在固定导向架上，所述固定导向架与提升油缸的一端铰接，所述提升油缸的另一端与主提升臂铰接。

本发明技术方案还包括：所述固定导向架上设置有弧形导向切口，所述弧形导向切口内安装有导向轮，所述导向轮与主提升臂远离端部铰接座的一端连接。

本发明技术方案还包括：所述机械臂机构包括水平抓取部和垂直抓取部，所述水平抓取部包括两组平行反向设置的抓取装置，所述垂直抓取部包括一组抓取装置，所述抓取装置包括伸缩臂和机械抓手，所述机械抓手通过缸座安装在伸缩臂的一端，所述伸缩臂内安装有导向座和安装油缸。

本发明技术方案还包括：所述提升机构与机械臂机构通过转动油缸连接，所述转动油缸与机械臂结构铰接，所述转动油缸的侧面通过偏转油缸与机械臂结构铰接，所述机械抓手通过抓手油缸驱动。

本发明技术方案还包括：所述液压传动系统包括液压站，所述液压站设置在与副承载梁相连接的固定台上，所述液压站通过高压油管路驱动提升机构和机械臂结构。