[发明专利]一种地磁与反射波综合检测装置及控制方式

权利要求书

1.一种地磁与反射波综合检测装置，其特征在于：所述装置应用在平面停车位之上，包括地磁检测单元，反射波检测单元，立柱，供电单元，单片机单元，无线收发单元；

所述地磁检测单元设置在停车位的地面之上，每个停车位至少安装一个，通过检测对应停车位停车区域的地磁变化信息确认该停车位是否有车辆停放；

所述反射波检测单元为超声波检测单元或者雷达波检测单元，设置在立柱之上，其检测方向朝向停车位的内部区域，每个停车位至少安装一个，通过检测对应停车位的停车区域是否存在障碍物间接判断该停车位是否有车辆停放；

所述立柱每个停车位至少安装一个，设置在停车位其中不妨碍车辆进出的一侧边线之上，用于安装反射波检测单元、供电单元、单片机单元、无线收发单元；

所述供电单元每个停车位配套设置一个，用于向地磁检测单元、反射波检测单元、单片机单元以及无线收发单元提供电力，其输入端接入市电系统，经过变压、整流、稳压之后，作为直流电源，分别向地磁检测单元、反射波检测单元、单片机单元以及无线收发单元输出；

所述单片机单元每个停车位配套设置一个，分别与地磁检测单元、反射波检测单元以及无线收发单元信号连接，接收地磁检测单元和反射波检测单元输出的状态变化检测信息，经过处理之后向无线收发单元输出对应停车位的状态变化信息；

所述无线收发单元每个停车位配套设置一个，与单片机单元信号连接，接收单片机单元输出的对应停车位的状态变化信息，之后，以无线方式对外发送包括对应停车位的编号以及停车位的状态信息。

2.根据权利要求1所述的一种地磁与反射波综合检测装置，其控制方式的特征在于：所述装置的控制方式包括以下所述：

当车辆开始进入原来处于“没有车辆”状态的某个停车位区域，首先被该停车位的地磁检测单元检测到，“有车辆”的信号从地磁检测单元发送至单片机单元；之后，车辆继续进入停车位区域，被该停车位的反射波检测单元检测到，“有障碍物”的信号从反射波检测单元发送至单片机单元；经过延时之后，若地磁检测单元的“有车辆”信号以及反射波检测单元的“有障碍物”信号持续稳定，单片机单元即判定对应停车位已经从“没有车辆”的状态转变为“有车辆”的状态，于是向无线收发单元发出“有车辆”的信号；无线收发单元接到该信号，即以无线方式对外发送包括对应停车位的编号以及该停车位“有车辆”的状态信息；

假设处于“没有车辆”状态的某个停车位为A停车位；若车辆没有进入A停车位之上停放，而是进入旁边的停车位之上停放，但该车辆被A停车位的地磁检测单元检测到，“有车辆”的信号从A停车位的地磁检测单元发送至A停车位的单片机单元；由于在旁边停车位之上停放的车辆不会被A停车位的反射波检测单元检测到，因此，A停车位的单片机单元在经过延时之后并没有接到A停车位的反射波检测单元的“有障碍物”信号，即判定之前A停车位的地磁检测单元发送的“有车辆”信号为误报，不作处理；

假设某个停车位处于“没有车辆”状态，且没有车辆进入，但该停车位的反射波检测单元的检测波通道被其他物体遮蔽，因此，“有障碍物”的信号从反射波检测单元发送至单片机单元；由于单片机单元之前并没有接收到地磁检测单元检测的“有车辆”的信号，因此，单片机单元在经过延时之后若仍然持续接到反射波检测单元的“有障碍物”信号，即判定停车位存在异常情况，于是向无线收发单元发出“有异常”的信号；无线收发单元接到该信号，即以无线方式对外发送包括对应停车位的编号以及该停车位“有异常”的状态信息；

当车辆从原来存放的某个停车位区域取出，车辆离开该停车位的反射波检测单元的检测范围，发生变化的状态被该停车位的反射波检测单元检测到，“没有障碍物”的信号从反射波检测单元发送至单片机单元；车辆继续离开，直至完全脱离该停车位的地磁检测单元的检测范围，发生变化的状态被该停车位的地磁检测单元检测到，“没有车辆”的信号从地磁检测单元发送至单片机单元；之后，经过延时之后，若地磁检测单元的“没有车辆”信号以及反射波检测单元的“没有障碍物”信号持续稳定，单片机单元即判定对应停车位已经从“有车辆”的状态转变为“没有车辆”的状态，于是向无线收发单元发出“没有车辆”的信号；无线收发单元接到该信号，即以无线方式对外发送包括对应停车位的编号以及该停车位“没有车辆”的状态信息。