[发明专利]铝锭连续铸造生产线打渣机器人的打渣装置

权利要求书

1.一种铝锭连续铸造生产线打渣机器人的打渣装置，其特征在于，该装置包括固定架、渣铲组件以及快换夹具；其中，所述固定架为T形结构，包括竖直架和水平架，所述竖直架的一端与机器人连接，另一端与所述水平架连接；所述渣铲组件包括渣铲板和渣铲座，且所述渣铲板与所述渣铲座固定连接；所述渣铲组件位于所述固定架的下方位置，并且所述渣铲座通过所述快换夹具与所述水平架可拆卸连接；所述快换夹具为L形结构，包括长端和短端；所述长端位于所述水平架的上方；所述短端为框型结构，套设在所述水平架的端部，将所述水平架和所述渣铲座可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的铝锭连续铸造生产线打渣机器人的打渣装置，其特征在于，所述长端中远离所述短端的一端设有限位孔，所述水平架上设有定位件；所述定位件穿过所述限位孔，用于限制所述快换夹具沿所述水平架长度方向的移动距离。

3.根据权利要求2所述的铝锭连续铸造生产线打渣机器人的打渣装置，其特征在于，所述限位孔采用腰型孔结构。

4.根据权利要求1所述的铝锭连续铸造生产线打渣机器人的打渣装置，其特征在于，所述长端中靠近短端的一端设有固定孔，用于穿设固定件。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的铝锭连续铸造生产线打渣机器人的打渣装置，其特征在于，所述长端为槽型结构，且槽口向下卡在所述水平架上。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的铝锭连续铸造生产线打渣机器人的打渣装置，其特征在于，所述水平架采用槽型结构，且槽口向下用于容纳所述渣铲座。

7.根据权利要求6所述的铝锭连续铸造生产线打渣机器人的打渣装置，其特征在于，所述渣铲座与所述渣铲板采用螺栓连接。