[发明专利]铝锭连续铸造生产线打渣机器人的打渣装置

说明书

本发明属于铝锭连续铸造生产设备领域。为了解决采用现有方法对机器人的打渣铲进行更换过程中，存在更换时间长和高温危险的问题，本发明公开了一种铝锭连续铸造生产线打渣机器人的打渣装置。该打渣装置，包括固定架、渣铲组件以及快换夹具；所述固定架为T形结构，包括竖直架和水平架，所述竖直架的一端与机器人连接，另一端与所述水平架连接；所述渣铲组件包括渣铲板和渣铲座，所述渣铲板与所述渣铲座固定连接；所述渣铲组件位于所述固定架的下方位置；所述渣铲座通过所述快换夹具与所述水平架可拆卸连接。本发明的打渣装置，不仅可以实现对打渣铲的在线快速更换，提高工作效率，而且避免了高温拆装操作，提高了操作过程的安全性。

技术领域

本发明属于铝锭连续铸造生产设备领域，具体涉及一种铝锭连续铸造生产线打渣机器人的打渣装置。

背景技术

在铝锭连续铸造生产线上设有一道清渣的工艺操作，通过借助打渣铲对浇注过程中产生并悬浮在铸模上表面的杂渣进行清理。早期清渣操作主要是通过操作人员手持打渣铲对铸模上的杂渣进行清理，但由于存在铸模的温度高、清渣工作环境危险以及工作内容简单重复等问题，目前对杂渣的清理工作逐渐由人工操作向机器人清渣操作过渡。并且，为了提高机器人的工作效率，通常在一个机器人上设置多个打渣铲，这样可以同时对多个铸模进行清渣处理，这样不仅节省人力，避免了人工进行清渣操作中存在的问题，而且大大提高了清渣效率。

然而，在实际采用机器人进行清渣操作时发现，由于采用机器人后工作效率的大幅度提高，平均每个打渣铲的每天清渣数量也大幅度增加。这样使得打渣铲长时间处于高温的铝液环境中并受到铝液的不停冲刷，打渣铲的使用寿命降低，一般工作1～3天就要进行更换，从而保证清渣的质量和效果。由于铝锭铸造生产线为连续式工作，采用现有打渣铲的更换方法，即首先将破损的打渣铲逐一拆除，然后再将全新的打渣铲进行安装替换，这样不仅操作复杂，更换效率低，占用大量时间影响机器人的清渣操作，而且由于不能等打渣铲完全冷却后再进行拆除操作，所以在拆除过程中还存在高温危险。

发明内容

为了解决采用现有方法对机器人的打渣铲进行更换过程中，存在更换时间长和高温危险的问题，本发明提出了一种铝锭连续铸造生产线打渣机器人的打渣装置。该打渣装置，包括固定架、渣铲组件以及快换夹具；其中，所述固定架为T形结构，包括竖直架和水平架，所述竖直架的一端与机器人连接，另一端与所述水平架连接；所述渣铲组件包括渣铲板和渣铲座，且所述渣铲板与所述渣铲座固定连接；所述渣铲组件位于所述固定架的下方位置，并且所述渣铲座通过所述快换夹具与所述水平架可拆卸连接。

优选的，所述快换夹具为L形结构，包括长端和短端；所述长端位于所述水平架的上方；所述短端为框型结构，套设在所述水平架的端部，将所述水平架和所述渣铲座可拆卸连接。

进一步优选的，所述长端中远离所述短端的一端设有限位孔，所述水平架上设有定位件；所述定位件穿过所述限位孔，用于限制所述快换夹具沿所述水平架长度方向的移动距离。

进一步优选的，所述限位孔采用腰型孔结构。

优选的，所述长端中靠近短端的一端设有固定孔，用于穿设固定件。

优选的，所述长端为槽型结构，且槽口向下卡在所述水平架上。

优选的，所述水平架采用槽型结构，且槽口向下用于容纳所述渣铲座。

进一步优选的，所述渣铲座与所述渣铲板采用螺栓连接。

采用本发明铝锭连续铸造生产线打渣机器人的打渣装置，具有以下有益效果：