[发明专利]水下推进器轴系的找正装置及找正方法

权利要求书

1.一种水下推进器轴系的找正装置，其特征在于，包括：

中心盘；

多个径板，所述径板的一端与所述中心盘连接，多个所述径板的另一端位于同一圆周上，所述径板沿所述圆周的径向延伸，所述圆周的圆心位于所述中心盘的中心；

垂直设于所述径板的另一端的定位杆，所述定位杆用于与推进器的密封盖的螺栓定位连接，以使所述中心盘的中心与所述密封盖的中心重合；

其中，所述径板远离所述中心盘的一端与所述定位杆之间设有调节螺栓，所述调节螺栓包括第一调节螺栓和第二调节螺栓，所述第一调节螺栓的轴向平行于所述定位杆的轴向，通过旋转所述第一调节螺栓，以调节所述中心盘与所述径板所在平面的水平度；

所述第二调节螺栓的轴向沿所述径板的径向设置，通过旋转所述第二调节螺栓，以调节所述中心盘的中心位置。

2.根据权利要求1所述的水下推进器轴系的找正装置，其特征在于，所述径板为四个，所述径板的另一端均匀分布在所述圆周上。

3.根据权利要求1所述的水下推进器轴系的找正装置，其特征在于，位于同一直线上的两个径板为一体结构。

4.根据权利要求1所述的水下推进器轴系的找正装置，其特征在于，所述中心盘的中心处设有基准柱。

5.根据权利要求1所述的水下推进器轴系的找正装置，其特征在于，所述定位杆远离所述径板的一端沿轴向设有收容孔，所述收容孔的内侧壁所在的圆为所述螺栓螺帽的外切圆。

6.根据权利要求1所述的水下推进器轴系的找正装置，其特征在于，转动所述调节螺栓，调节所述径板远离所述中心盘的一端与所述定位杆之间的距离。

7.根据权利要求1所述的水下推进器轴系的找正装置，其特征在于，所述定位杆靠近所述径板的一端设有连接件，定位杆的侧面与所述连接件连接。

8.根据权利要求7所述的水下推进器轴系的找正装置，其特征在于，所述径板远离所述中心盘的一端设有台阶部，所述台阶部与所述连接件相适配连接。

9.一种水下推进器轴系的找正方法，其特征在于，包括步骤：

提供一种水下推进器轴系的找正装置，所述水下推进器轴系的找正装置包括中心盘、多个径板及垂直设于所述径板的另一端的定位杆，所述径板的一端与所述中心盘连接，多个所述径板的另一端位于同一圆周上，所述径板沿所述圆周的径向延伸，所述圆周的圆心位于所述中心盘的中心；所述定位杆用于与推进器的密封盖的螺栓定位连接，以使所述中心盘的中心与所述密封盖的中心重合；

将找正装置的定位杆与推进器的密封盖的螺栓定位连接；

对中心盘进行水平和中心度找正；

将激光找正仪安装在中心盘上，将找正仪的反馈仪安装在推进器的输出轴上；

微调推进器马达的位置，直至反馈仪接收到激光信号；

安装推进器马达。