[发明专利]一种带落地减震装置的植物保护无人机

权利要求书

1.一种带落地减震装置的植物保护无人机，包括机身（1），机身（1）的下端面中央连接有摄影机（2），机身（1）的下端面的四个顶端均连接有支撑腿（3），其特征在于：所述机身（1）为一体密封结构，所述支撑腿（3）的下端连接有连接板（4），所述连接板（4）的下端面两侧设有弧形齿条（5）所述连接板（4）的下方设有安装盒（6）；所述安装盒（6）的内腔中设置有齿轮（7）和发电机，发电机的外侧壁通过连接架（8）和安装盒（6）的内腔侧壁连接，齿轮（7）与发电机上的转轴连接；所述安装盒（6）的外侧壁设置有支架（10），所述支架（10）向上倾斜，支架（10）上方转动连接有限位滚轮（9），所述安装盒（6）的侧壁且位于支架（10）上方设置有通孔（23）；所述弧形齿条（5）的下端面和限位滚轮（9）滑动连接，所述弧形齿条（5）远离连接板（4）一端通过通孔（23）延伸到安装盒（6）的内腔中，弧形齿条（5）的上端面与齿轮（7）啮合；

所述安装盒（6）的上端面开设有通槽，且通槽中安装有下凹的半球壳（16），半球壳（16）的内腔中安装有多个电磁铁（17），电磁铁（17）上的线圈与发电机电性连接，所述半球壳（16）的上方匹配对应设有永磁铁（15），永磁铁（15）通过弹片（13）与连接板（4）连接，所述连接板（4）的下端面通过伸缩杆（11）与安装盒（6）的上端面连接，且伸缩杆（11）上套接有第一弹簧（12）。

2.根据权利要求1所述的一种带落地减震装置的植物保护无人机，其特征在于：所述安装盒（6）的两外侧壁底部均对称连接有支撑板（18），且支撑板（18）的下端连接有万向轮（19）。

3.根据权利要求1所述的一种带落地减震装置的植物保护无人机，其特征在于：所述安装盒（6）的下端面设有多组活动杆（20），每两个活动杆（20）为一组，每组中的两个活动杆（20）的上端与安装盒（6）的底面转动连接，且每组中的两个活动杆（20）之间通过第三弹簧（21）连接。

4.根据权利要求3所述的一种带落地减震装置的植物保护无人机，其特征在于：所述活动杆（20）的数目至少有八个，且活动杆（20）之间等间距分布。

5.根据权利要求1所述的一种带落地减震装置的植物保护无人机，其特征在于：所述电磁铁（17）至少有十六个，且电磁铁（17）之间等间距分布。

6.根据权利要求1所述的一种带落地减震装置的植物保护无人机，其特征在于：所述连接板（4）为长方体结构，伸缩杆（11）数目有四个，伸缩杆（11）之间呈现矩阵分布。

7.根据权利要求1所述的一种带落地减震装置的植物保护无人机，其特征在于：所述弹片（13）共有两个，且两个弹片（13）之间通过第二弹簧（14）连接。