[发明专利]一种带落地减震装置的植物保护无人机

说明书

本发明公开了一种带落地减震装置的植物保护无人机，包括机身、摄影机和支撑腿，机身的下端面中央连接有摄影机，机身的下端面的四个顶端均连接有支撑腿，支撑腿的下端连接有连接板，此带落地减震装置的植物保护无人机结构简单，当植保无人机落地时，由于地面的不平的原因，受力不均匀的冲击，除了竖直向下的力之外，四个伸缩杆和第一弹簧的作用抵消连接板向下运动产生的力，一方面，弹片和第二弹簧抵消冲击力，另一方面，发电机将电能通过电磁铁上的线圈，使其产生磁性，对永磁铁产生反作用的排斥力，减震缓冲又不会对结构造成破坏，综上的结构组合，从而达到高效减震的效果，大大保护了无人机的落地安全，具有突出的实质性特点和显著的进步。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种带落地减震装置的植物保护无人机。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

据宇辰网2016年出的《中国民用无人机市场分析及前景预测（2016试发行）》一书介绍，我国的农业植保无人机目前尚处于起步阶段，据统计，2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架（31个省统计），总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234%、170.6%。虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟。目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求。一种遥控式农业喷药小飞机，机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控。现有的植物保护无人机在落地时候，由于减震效果差，往往会对机身产生强大的冲击破坏，影响无人机的寿命，为此，提出一种带落地减震装置的植物保护无人机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带落地减震装置的植物保护无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带落地减震装置的植物保护无人机，包括机身、摄影机和支撑腿，机身的下端面中央连接有摄影机，机身的下端面的四个顶端均连接有支撑腿，机身为一体密封结构，机身包括机身本体和4个机臂，电池、电子调速器、飞机控制装置和GPS集成模块设置于机身内部；机臂的一端固定于机身本体上，机臂的另一端安装有电机和由电机驱动旋转的旋翼，此为无人机常规设置；所述支撑腿的下端连接有连接板，连接板的下方设有安装盒，安装盒的内腔中设置有齿轮和发电机，发电机的外侧壁通过连接架和安装盒的内腔侧壁连接，齿轮与发电机上的转轴连接；安装盒的外侧壁设置有支架，所述支架向上倾斜，支架上方转动连接有限位滚轮，安装盒的侧壁且位于支架（10）上方设置有通孔；所述弧形齿条的下端面和限位滚轮滑动连接，弧形齿条（5）远离连接板一端通过通孔延伸到安装盒的内腔中，弧形齿条的上端面与齿轮啮合；

安装盒的上端面开设有通槽，且通槽中安装有下凹的半球壳，半球壳的内腔中安装有多个电磁铁，电磁铁上的线圈与发电机电性连接，所述半球壳的上方匹配对应设有永磁铁，永磁铁通过弹片与连接板连接，所述连接板的下端面通过伸缩杆与安装盒的上端面连接，且伸缩杆上套接有第一弹簧。

优选的，所述安装盒的两外侧壁均对称连接有支撑板，且支撑板的下端连接有万向轮。

优选的，所述安装盒的下端面设有多组活动杆，每两个活动杆为一组，每组中的两个活动杆的上端与安装盒的底面转动连接，且每组中的两个活动杆之间通过第三弹簧连接。

优选的，所述每组活动杆之间通过橡胶柱连接，活动杆的下端均连接有橡皮轮。