[发明专利]一种中空礼帽型刚轮输出谐波减速器的中空一体电机

权利要求书

1.一种中空礼帽型刚轮输出谐波减速器的中空一体电机，其特征在于，所述中空一体机包括：外壳、伺服电机和中空礼帽型钢轮输出谐波减速器；

所述外壳呈筒状；

所述伺服电机固定于所述外壳内部，包括电机壳、前端盖、后端盖、转轴，所述前端盖、后端盖分别位于所述电机壳的两端，所述转轴位于所述电机壳内部，并且所述转轴的中部、后端分别通过前轴承和后轴承设于所述前端盖、后端盖中，所述前端盖的前侧设有环形凹止口，所述转轴的前端的部分截面呈椭圆形；

所述中空礼帽型钢轮输出谐波减速器位于所述外壳内部，并靠近所述外壳的前开口处，包括波发生器、柔性轴承、柔轮、减速器轴承、谐波减速器法兰和钢轮，所述波发生器为所述转轴的截面呈椭圆形的前端的部分，所述柔性轴承套设于所述波发生器上，所述柔轮呈中空帽型，且包括：有齿一端和外翻一端，所述有齿一端套设于所述柔性轴承上，并与所述钢轮的内齿啮合，所述外翻一端和所述减速器轴承的轴承外圈依次固定在所述环形凹止口内，所述钢轮的两端分别与所述法兰和所述减速器轴承的轴承内圈固定连接，所述法兰作为输出端。

2.根据权利要求1所述的中空一体电机，其特征在于，所述转轴为中空转轴，所述转轴形成的中空空腔与所述外壳的前开口和后开口组成一个贯通的长孔。

3.根据权利要求2所述的中空一体电机，其特征在于，所述外壳的后端设有后盖，在所述后盖上开有所述后开口。

4.根据权利要求1所述的中空一体电机，其特征在于，所述前端盖的后侧和所述后端盖的前侧均设有环形凸台，所述电机壳装卡于两个所述环形凸台上。

5.根据权利要求1所述的中空一体电机，其特征在于，所述外壳的前端内侧形成有外壳止口，所述外壳止口处装卡有所述前端盖。

6.根据权利要求1所述的中空一体电机，其特征在于，所述伺服电机还包括：旋转变压器，所述旋转变压器安装在所述转轴的后端，并卡紧在所述后端盖外侧的环状凹槽内。

7.根据权利要求1所述的中空一体电机，其特征在于，所述伺服电机还包括：油封，所述油封为一个环形密封圈，安装在所述转轴和所述前端盖的中心孔的内壁之间。