[发明专利]一种中空礼帽型刚轮输出谐波减速器的中空一体电机

说明书

技术领域

本发明属于电机领域，具体而言，本发明涉及一种中空礼帽型刚轮输出谐波减速器的中空一体电机，尤其涉及一种对安装空间、输出精度和扭矩有较高要求的一种带谐波减速器的中空一体电机。

背景技术

随着电机特别是伺服电机在工业领域的应用范围越来越广，对电机输出的精度、转矩等要求也越来越高。目前市场上的电机一般都要经过减速器后才与负载相连接，即电机和减速器基本上是分开安装固定的，这样的安装结构会引入诸多误差因素，降低最终输出轴的精度；此外，这种结构的电机和减速器整体体积十分庞大，外形结构也不美观，在安装时需要把电机和减速器分别安装在基座上，装配比较麻烦，后期维护保养也很繁琐，直接影响生产与维护成本；而且，在一些特定场合，还对电机及减速器的安装空间有严格的要求。综上可知，当下电机的设计和制造遇到了新的挑战。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明的提供了一种中空礼帽型刚轮输出谐波减速器的中空一体电机，其包括：外壳、伺服电机和中空礼帽型钢轮输出谐波减速器；所述外壳呈筒状；所述伺服电机固定于所述外壳内部，包括电机壳、前端盖、后端盖、转轴，所述前端盖、后端盖分别位于所述电机壳的两端，所述转轴位于所述电机壳内部，并且所述转轴的中部、后端分别通过前轴承和后轴承设于所述前端盖、后端盖中，所述前端盖的前侧设有环形凹止口，所述转轴的前端的部分截面呈椭圆形；所述中空礼帽型钢轮输出谐波减速器位于所述外壳内部，并靠近所述外壳的前开口处，包括波发生器、柔性轴承、柔轮、减速器轴承、谐波减速器法兰和钢轮，所述波发生器为所述转轴的截面呈椭圆形的前端的部分，所述柔性轴承套设于所述波发生器上，所述柔轮呈中空帽型，且包括：有齿一端和外翻一端，所述有齿一端套设于所述柔性轴承上，并与所述钢轮的内齿啮合，所述外翻一端和所述减速器轴承的轴承外圈依次固定在所述环形凹止口内，所述钢轮的两端分别与所述法兰和所述减速器轴承的轴承内圈固定连接，所述法兰作为输出端。

在如上所述的中空一体电机中，优选地，所述转轴为中空转轴，所述转轴形成的中空空腔与所述外壳的前开口和后开口组成一个贯通的长孔。

在如上所述的中空一体电机中，优选地，所述外壳的后端设有后盖，在所述后盖上开有所述后开口。

在如上所述的中空一体电机中，优选地，所述前端盖的后侧和所述后端盖的前侧均设有环形凸台，所述电机壳装卡于两个所述环形凸台上。

在如上所述的中空一体电机中，优选地，所述外壳的前端内侧形成有外壳止口，所述外壳止口处装卡有所述前端盖。

在如上所述的中空一体电机中，优选地，所述伺服电机还包括：旋转变压器，所述旋转变压器安装在所述转轴的后端，并卡紧在所述后端盖外侧的环状凹槽内。

在如上所述的中空一体电机中，优选地，所述伺服电机还包括：油封，所述油封为一个环形密封圈，安装在所述转轴和所述前端盖的中心孔的内壁之间。

本发明提供的技术方案带来的有益效果如下：

与传统减速器的柔轮输出不同，本发明专利把减速器的柔轮固定到伺服电机的前端盖上，实现了减速器的钢轮输出效果；

把伺服电机和减速器做成一体，减少由于分体式结构带来的设计和安装误差

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种中空礼帽型刚轮输出谐波减速器的中空一体电机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种伺服电机的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种中空礼帽型钢轮输出谐波减速器的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种外壳的结构示意图。

图中，符号说明如下：

1外壳、101筒体、1011外壳止口、1012安装法兰、10121法兰止口、102后盖、1021后开口、2伺服电机、201前端盖、202电机壳、203磁钢、204后端盖、205旋转变压器、206后轴承、207转轴、208定子、209前轴承、210油封、2011中心孔、2012内孔止口、2013凹形止口、2014环形凸台、2041内孔止口、2042环形凸台、2043环状凹槽、2071椭圆形轴阶、3中空礼帽型钢轮输出谐波减速器、301波发生器、302柔性轴承、303柔轮、304刚轮、305减速器轴承的轴承内圈、306减速器轴承的轴承外圈、307法兰。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。