[发明专利]吊扇清洁机器人

说明书

技术领域

本发明涉及吊扇清洁技术，特别是吊扇清洁机器人。

背景技术

目前，吊扇的使用场合还是很多的，但是由于吊扇一般安装在屋顶这样的高空位置，并且下方还有陈列物的限制，造成吊扇扇叶长年得不到清洁。然而目前对吊扇扇叶清洁这方面的机器人技术几乎没有相关研发，因此大部分公共场合如：实验室、餐厅、办公室等地方的吊扇无法方便地进行清洁。加上长时间扇叶灰尘的集落，既不美观，又存在卫生问题，并且也一定程度上影响工作人员的办公心情。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于设计一种操作简单、效率高、并且能够不受高度的限制就可以轻松地悬挂到吊扇上对吊扇进行清洁的吊扇清洁机器人。其具有结构简单、原理清晰并且后期功能升级方法简单的特点。无论在效益上还是价格上都很好地满足了机器人广泛应用的需求。因此凭借其成本低廉且高效实用的优势可以预见有广阔的市场前景。

为了达到上述目的，本发明提出的技术方案为：

吊扇清洁机器人，其特征在于：所述吊扇清洁机器人包括主控模块、光电对管模块、干簧管模块、驱动模块、红外接收模块、一键下载模块、电压检测模块、蜂鸣器模块、及机械结构；其中，

主控模块，用于接收各种传感器检测到的信号，并处理相关信号。同时发出不同的PWM给驱动模块从而控制电机和舵机的正确运转、并且在不同工作状态中控制蜂鸣器发出不同的信号提示声。所述主控模块由STM32系列单片机组成。

光电对管模块，用于检测清洁台是否移动到扇叶正下方以及当清洁台开始工作后是否运动到扇叶外边缘位置。

干簧管模块，用于检测清洁台支架及清洁台是否已靠近吊扇主轴。

驱动模块，用于接收主控发送的PWM控制信号，以驱动电机和舵机运转；

红外接收模块，用于接收红外遥控器发送的不同红外信号，然后把信号传送给主控模块，实现吊扇清洁机器人不同工作状态的设置。

一键下载模块，用于PC机给主控模块下载程序，并且方便后期使用者利用一根USB数据线就能简单的给吊扇清洁机器人升级优化功能。

电压检测电路，用于配合单片机的ADC模块实时检测电池的电压，当电池电压低于系统工作电压时，主控模块会控制蜂鸣器模块发出低电压报警声。

蜂鸣器模块，用于接收主控模块的控制信号，发出不同的信号提示声。如：主控模块成功接收红外遥控发出的红外信号时的提示声、电池低电压时的报警声以及机器人完成一次吊扇清洁工作时的提示声。

机械结构，用于构成整个吊扇清洁机器人的机械骨架，以及配合上述电路控制系统完成吊扇清洁工作。

所述机械结构包括清洁台、清洁台支架、滑臂、驱动滑块、齿条、电机齿轮、棘轮、棘齿、主盘、固定抓等零部件；其中，

清洁台用来放置清洁海绵以便对吊扇扇叶进行清洁；

清洁支架用来固定舵机和连接清洁台，其中舵机用来控制清洁台盖子的开合；

齿条嵌入在铝合金方管滑臂内，用来和电机齿轮咬合，由电机带动清洁台在齿条嵌入范围内运动实现清洁功能；

棘轮和主盘齿轮咬合，当电机齿轮咬合棘轮时可以带动主盘旋转，实现清洁台对扇叶的切换；

棘齿用来限制棘轮和主盘在电机带动下的旋转方向；

固定抓用来把吊扇清洁机器人固定在吊扇电机上，安全稳定地执行清洁工作。

综上所述，本发明所述吊扇清洁机器人的主控模块用于处理相关信号、控制驱动模块、检测电池电压信号以及控制蜂鸣器产生不同的信号提示声；光电对管模块用于检测清洁台和扇叶的相对位置；干簧管模块用于检测清洁台和吊扇主轴的相对位置；驱动模块用于给电机和舵机提供足够大的电流驱动使其正常运转；红外接收模块用于接收红外遥控器发出的不同的红外信号；电压检测电路用于配合单片机ADC模块实时检测电池电压，以保证整个系统稳定运行；蜂鸣器模块用于发出各种命令信号提示声，以告知用户吊扇清洁机器人将要切换到何种工作状态；一键下载模块用于方便程序的下载以及后期用户产品功能的升级优化；机械结构用来配合电路控制系统实现吊扇清洁功能。因此本发明具有结构简单，实用方便的特点。另外，本发明采用的主控模块、光电对管模块、干簧管模块、驱动模块、电压检测电路、红外接收模块、蜂鸣器模块、一键下载模块、机械结构可靠性均较高，故本发明具有较高的可靠性。

附图说明

图1为本发明机械结构正视图。

图2为本发明机械结构俯视图。

图3为本发明机械结构装配图。

图4为本发明的传感器模块组成结构示意图。