[发明专利]全自动分类破竹收料设备线有效
申请号: | 201710341172.9 | 申请日: | 2017-05-16 |
公开(公告)号: | CN107098117B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 谭洁;林巍;马志涛;刘培增 | 申请(专利权)人: | 益阳竟宁竹业机器人有限公司 |
主分类号: | B65G23/06 | 分类号: | B65G23/06;B65G17/12;B65G17/26;B65G65/32;B27J1/00 |
代理公司: | 安化县梅山专利事务所 43005 | 代理人: | 夏赞希 |
地址: | 413000 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 全自动 分类 破竹收料 设备 | ||
1.一种全自动分类破竹收料设备线,其特征在于:包括竹筒上料装置、破竹装置和竹片的分级收料装置;所述竹筒上料装置和分级收料装置分别与破竹装置对接;所述竹筒上料装置包括上料框、传送链条组和检测组件,所述传送链条组将上料框内的竹筒传送到检测组件,所述检测组件包括进料斜杆、出料斜杆、旋转卡环和影像检测系统,所述进料斜杆和出料斜杆分别设置在旋转卡环的上方和下方,所述影像检测系统设置在旋转卡环的一端,所述影像检测系统与PLC连接;所述破竹装置上设置有破竹刀选择装置,所述破竹刀选择装置包括圆周架、导轨和破竹刀,所述圆周架上均匀的设置有多条导轨,在每条导轨上相对的设置有两个破竹刀;所述破竹刀连接在液压油缸或者气缸上,所述液压油缸或者气缸固定设置在圆周架或者导轨上;连接破竹刀的液压油缸或者气缸均与PLC连接;
所述传送链条组包括上升链条和下降链条,所述上升链条和下降链条连接在一个传动轮上;所述上升链条和下降链条上均设置有卡件,所述上升链条和下降链条上的卡件相反设置;
所述上料框内设置有竹筒搅动链条,所述竹筒搅动链条倾斜的设置在导竹板上;
所述竹片的分级收料装置包括提升组件和多个并排依次设置的收料组件,每个所述收料组件之间设置有一个过渡搭桥组件;所述提升组件包括三条并排设置的提升链条和两个侧板,三条所述提升链条设置在两侧板之间;每条提升链条的一端均设置在一个第一从动齿轮上、另一端均设置在一个第一主动齿轮上,所述第一主动齿轮设置在转轴上,所述转轴的一端通过链条或者皮带连接在电机上;所述第一从动齿轮通过转轴连接在支架上,支架固定连接在机架上;三条提升链条上连接的第一主动齿轮均连接在一根转轴上,在三条提升链条上均设置有提升卡,并且三条提升链条上的提升卡成排设置;所述收料组件包括收料箱和设置在收料箱的上面的两条平行设置的传送链条;两条所述传送链条之间设置有支撑杆,所述支撑杆上连接有液压油缸,液压油缸可将两条平行设置的传送链条同时抬起或者放下。
2.根据权利要求1所述的全自动分类破竹收料设备线,其特征在于:所述传送链条的一端设置在第二主动齿轮上、另一端设置在第二从动齿轮上,所述第二主动齿轮和第二从动齿轮之间设置有连接板,所述第二主动齿轮的一端通过皮带或者链条连接在电机上,另一端通过轴承设置在机架上。
3.根据权利要求2所述的全自动分类破竹收料设备线,其特征在于:所述连接板与第二主动齿轮之间通过固定板连接,所述连接板与第二从动齿轮之间通过第一调节组件连接,所述第一调节组件包括定块、螺纹杆和顶板,所述螺纹杆穿过定块上的螺纹孔顶在顶板上,所述顶板与第二从动齿轮固定连接,所述定块固定设置在连接板上。
4.根据权利要求1所述的全自动分类破竹收料设备线,其特征在于:所述过渡搭桥组件包括两个并排过渡链条组件,所述过渡链条组件包括两个过渡链条和第三从动齿轮组,所述两个过渡链条之间的距离小于前一个收料组件中两条传送链条之间的距离;所述第三从动齿轮组包括两个第三从动齿轮、一个第三主动齿轮和两个侧齿轮,所述两个第三从动齿轮和第三主动齿轮呈三角形布置,在第三主动齿轮的上方对称的设置有两个侧齿轮,两个侧齿轮均挤压并咬合过渡链条。
5.根据权利要求4所述的全自动分类破竹收料设备线,其特征在于:两个所述的第三从动齿轮设置在一个水平面上,并且这两个第三从动齿轮之间设置有撑板,撑板与这两个第三从动齿轮之间均通过一块固定板连接,撑板连接在机架上;第三主动齿轮通过第二调节组件连接在机架上,所述第二调节组件包括支板、调节螺杆和顶板,所述支板固定设置在机架上,所述调节螺杆穿过支板上的螺纹孔顶在顶板上,所述顶板与第三主动齿轮连接。
6.根据权利要求5所述的全自动分类破竹收料设备线,其特征在于:所述支板的两端分别设置有一个侧齿轮。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于益阳竟宁竹业机器人有限公司,未经益阳竟宁竹业机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710341172.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。